《车辆静液驱动与智能控制系统》

目录1

第1章静液传动控制及其应用的发展概述1

1.1静液传动的特点及发展概述1

1.2静液传动技术在行走机械上的应用及静液储能传动的提出5

1.3排量控制技术及控制理论在静液传动中的应用现状9

第2章混合动力传动及其控制系统研究概述21

2.1 引言21

2.2车辆混合动力传动系统的一般工作原理21

2.3车辆混合动力传动系统研究现状分析23

2.4恒压网络静液储能动力传动系统的研究28

2.5神经网络控制理论在静液驱动系统中的应用33

2.6本书相关工作简介33

2.7讨论与结论34

第3章车辆静液储能动力传动系统的设计36

3.1 引言36

3.2车辆用静液储能传动系统的设计准则37

3.3系统的功能要求及回路形式的选用39

3.4液压储能元件的设计选用41

3.5静液储能传动系统功率转换单元44

3.6高速储能飞轮的优化设计46

3.7高速储能飞轮应力状态的有限元分析49

3.8使用高速飞轮的储能动力传动系统其他关键技术的研究55

3.9讨论与结论61

第4章 神经网络非线性系统辨识与静液储能动力传动系统数学模型的建立63

4.1 引言63

4.2动力源的数学模型64

4.3静液传动部分数学模型68

4.4液压蓄能器数学模型72

4.5静液储能传动系统的负载模型74

4.6液压机械无级变速器的扭振固有特性75

4.7发动机操纵特性场建模的逐步回归方法81

4.8神经网络系统辨识原理与方法85

4.9发动机操纵特性场建模的神经网络方法86

4.10多输入多输出非线性静态系统神经网络辨识的研究90

4.11讨论与结论93

第5章新型车辆的最优巡航控制规律研究96

5.1新型车辆动力传动传统数学模型建立96

5.2发动机工作状态最优自动控制原理99

5.3新型车辆动力传动系统最优控制理论100

5.4车辆动力传动系统最优控制问题的计算方法与计算结果103

第6章静液储能传动系统节能机理研究110

6.1 引言110

6.2车辆用静液储能传动系统的节能工作原理110

6.3静液储能传动系统的功率流分析118

6.4静液储能传动系统的节能效果分析120

6.5静液储能传动系统的调节128

第7章高速开关阀控制变量机构的研究131

7.1 引言131

7.2 PWM高速开关阀控制系统的组成及PWM信号的驱动方式131

7.3高速开关阀位置控制变量机构137

7.4 PWM高速开关阀位置控制变量机构的仿真分析141

7.5脉宽调制高速开关阀位置控制变量机构实验系统148

第8章二次调节静液驱动系统的建模与状态观测155

8.1 引言155

8.2二次调节静液驱动系统的功率键合图模型156

8.3二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识157

8.4二次调节静液驱动系统的神经网络系统辨识结果158

8.5改善二次调节静液驱动系统性能的措施161

8.6状态观测及其在二次调节静液驱动系统中的应用研究162

8.7讨论与结论164

第9章 二次调节静液驱动系统神经网络控制理论与方法166

9.1 引言166

9.2神经网络模型及其学习算法166

9.3基于神经网络的控制结构168

9.4静液驱动系统NN自学习控制系统的主要组成169

9.5基于神经网络的静液驱动系统控制170

9.6讨论与结论174

第10章静液储能传动系统模糊控制器设计177

10.1 引言177

10.2常规模糊控制器设计过程178

10.3静液储能传动系统的控制器186

第11章静液储能传动系统的实验研究197

11.1 引言197

11.2静液储能传动实验系统的设计198

11.3传感器的标定205

11.4实验系统抗干扰措施207

11.5模糊控制算法的实现207

11.6静液储能传动系统的运行210

第12章结论216