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第一章 概述1

一、节能与节能控制2

（一）工艺节能为主的指导思想2

（二）凡是仪表都是耗能的3

（三）关于节能控制6

（四）控制理论应用于节能系统设计9

二、能量利用率的测定与计算15

（一）能量利用率的概念15

（二）能量损失16

三、节能控制研究的重点对象18

（一）工业锅炉的节能控制18

（二）工业余热的利用与控制19

四、控制是可以节能的20

（一）反馈控制遇到的问题24

一、扩大时间常数概念24

第二章 利用控制扩大对象时间常数的方法24

（二）补偿方法26

（三）等效时间常数的概念30

二、扩大等效对象时间常数的几种控制方法42

（一）典型结构42

（二）流图的简化43

（三）补偿支路的选择49

三、扩大时间常数方法的应用58

（一）浮压调节系统的设计分析58

（二） P-L调节系统的设计分析71

第三章 线性系统的非线性化方法81

一、典型的实例81

二、非线性系统的设计方法84

三、典型非线性环节的描述函数91

（一）继电器的描述函数94

（二）非线性比例器的描述函数100

（三）传动齿轮106

四、描述函数方法的应用108

（一）改变分程调节方式的节能控制系统108

（二）阀位限幅的节能控制系统121

五、加入乘除部件的非线性控制系统126

六、切换型控制系统138

第四章 改进控制终端部件的节能方法141

一、低S值调节阀的应用141

（一）低S值调节阀的节能原理141

（二）流体在管道中流动的能量损失142

（三）调节阀的若干指标143

（四）低S值调节阀的选择155

（五）低S值在节能控制系统中的应用164

（二）调整直流电动机的出轴转速176

二、直接控制动力能源176

（一）调节汽轮机的供给蒸汽流量176

（三）调整交流电动机的出轴转速183

（四）复合式控制流量的方法187

第五章 质量监督控制的节能方法190

一、质量定期监督的修改方法190

（一）λm检测系统190

（二）控制系统的组成193

二、质量长期监督的在线慢速修改方法194

（一）氧量检测系统196

（二）氧含量与空气过剩率198

（三）燃/空比调节200

（四）引入氧量修正信号207

（一）火焰监督系统209

三、安全与能效监控系统209

（二）事故诊断212

（三）能效诊断228

第六章 卡边控制方法237

一、单变量极值卡边系统237

（一）寻优原理237

（二）数值卡边方法在变换炉节能控制中的应用239

二、条件边界值卡边系统245

（一）寻优原理245

（二）条件卡边方法在稳定塔节能控制中的作用247

三、部分系统变量卡边系统252

（一）卡边原理252

（二）甲醇回收精馏塔卡边控制系统253

（一）寻优原理258

四、多变量极值卡边系统258

（二）寻优方法在变换炉转化率控制中的应用262

五、建立在规划基础上的卡边控制266

（一）线性规划与卡边控制267

（二）规划方法在合成炉耗损最小控制系统中的应用270

六、终端时间卡边控制275

（一）生长过程的终端控制275

（二）衰减过程的终端控制284

第七章 减少谐振能耗的控制系统290

一、清除设备运行的条件振荡291

（一）单机组系统291

（二）多机组系统293

（三）系统的组态298

二、清除系统间干涉作用引起的振荡306

（一）一种优化的多变量系统结构306

（二） D（s）与FD（s）模块的构成与应用308

（三）设计举例——多侧线精馏塔馏出量控制系统316

三、利用补偿方法提高系统的稳定度323

（一）外模补偿系统323

（二）内模补偿系统329

四、利用逆阻尼器提高系统的响应速度347

（一）系统逆阻尼的有关概念347

（二）逆阻尼器的实现350

（三）逆阻尼器增加系统的响应速度352

第八章 优化与自适应控制的节能系统362

一、电动阀门节能操作的控制系统363

（一）控制对象的特性描述363

（二）直流电机端电压Um的控制线路365

（三）节能控制回路电网络的组成366

（一）开关-PID双模式控制系统372

二、双模式切换控制系统372

（二）经验双模式控制系统379

三、静态增益自适应控制系统383

（一）按流程顺序组成系统383

（二）具有自学习功能的系统386

四、综合性自适应控制系统388

（一）换热器温度自适应控制系统388

（二）采用相关仪的PID分离型自适应控制系统391

五、智能控制系统397

（一）智能PID调节器及其应用398

（二）理论控制模型的自适应化414

名词索引427

参考文献429

后记432