《智能控制与智能自动化 下》求取 ⇩

大会特邀报告1

智能控制在国内的进展 杨嘉墀戴汝为1

上卷1

智能系统和专家系统1

巨型智能系统方案的理论框架 戴汝为王珏3

确认和智能系统 徐众惠史忠植沈沧海9

人体动力学模型研究 刘根深16

智能导航系统总体框架 程慧俐张洪钺24

智能系统知识的动画表示 郑文波陈静庄晨明31

用动力学的观点研究变结构随机自动机 刘晓周耀荣37

分布式智能网关的研究 区益善48

智能跟踪系统的自适应目标提取方法研究 张天序戴可荣彭嘉雄66

LSESS：大型专家系统开发工具 涂序彦王沁72

RECS-DE：一个面向化工过程的实时专家控制系统开发环境 白方周黄晓辉涂永忠78

专家系统的浅层知识与深层知识 孙昌龄王京平90

基于功率键图的建模专家系统初步94

檀润华付晓宇段国林王永滨苑彩云高继勇95

基于假设的并行真值维护模拟系统 夏吾勇苏士权100

训练仿真器的评分专家系统ESETS 严隽薇左文生萧蕴诗105

知识表达和推理及其在PET专家系统中的实现 张杰张素贞117

阮俊杰胡桐清王虹方理平迟家升肖礼卿123

“敌情分析判断专家系统”中的推理和学习技术123

一个智能化的故障树自动建造系统 辛宇峰李应红张居仁129

连续式加热炉诊断性专家系统的研制 周志栋刘宏才141

面向对象的协同式故障诊断专家系统 徐常胜张耀清147

生产过程实时故障检测与诊断系统 么宝刚谢铭培江杰何永保153

适于热网监测与优化管理的新颖的专家系统 李兰馨蔡京辉程爱平157

基于时序规则的实时控制专家系统结构及其实现 张璟李人厚162

智能模型辨识系统的知识库的建立 任庆昌173

电力系统电压和无功的智能控制系统 黄益庄186

海洋气象导航专家系统 赫羽197

测井质量实时监测评价专家系统 张闯马玉书203

调节器参数智能整定专家系统及其自学习机制的研究 李宏光刘振娟222

微机软盘系统知识库的建立 王京平孙昌龄227

智能控制233

智能控制系统 李清泉233

智能控制系统研究的背景与发展概述 罗公亮卢强239

自动控制的机遇与挑战 蔡自兴张钟俊245

智能控制的理论框架 王焰秋253

实时专家系统在过程控制中的地位和作用 陈民铀周其鉴260

学习控制器——回顾与展望 罗小青孙优贤265

智能控制系统的稳定性监控 李祖枢秦安松270

智能控制系统的稳定性分析 秦世引孙增圻277

智能控制的信息方法 黄苏南邵惠鹤281

智能控制系统的分级信息处理机制 魏瑞轩周天健287

归约规则法仿人控制 张明廉何卫东沈程智291

智能系统的程序化结构 曹立郑毓蕃297

一类动态系统的智能控制器设计方法 张洪才闫建国卢京潮张友民302

基于广义综合信息熵的智能控制系统的整体优化方法 秦世引孙增圻314

基于经验控制规则的控制 张南纶张帼华324

一种新的智能控制系统模型及在脱机手写汉字特征提取中的应用 张立清戴汝为刘迎建330

基于神经元的一类工业过程的智能控制 王永骥熊中柱徐桂英涂健349

一种神经网络自学习控制系统 赵庆生史国庆周巍355

基于Pi-sigma网的实时智能控制系统研究 齐先华候明善陈燕庆366

一种基于全自学习原则的专家控制器 杨惠卿张忠怀郑利红张小玫372

智能化自适应控制：目标及功能 黄战苏运霖戴冠中379

智能鲁棒自校正控制器 马孜柴天佑385

智能自校正控制器 马孜柴天佑391

一种强耦合系统的智能解耦控制 涂承媛涂承宇403

复杂工业过程的智能控制 曹曙光张国强朱虹王龙张林佳赵强409

航天器智能控制的研究 吴宏鑫余四祥杨锦燕毛剑琴418

潜艇深度智能控制器 俞忠原426

人工智能应用于船舶操纵原理研究 刘思行周兆英张钟俊431

实时专家系统在供电稳流实时过程控制中的应用 刘震于海川443

转台位置的专家控制研究 徐丽娜江玮449

智能控制直流伺服系统 刘家军穆道明潘宝珠455

工业锅炉的仿人阶层智能控制 郭晨朱绍庐赵永生459

酚醛树脂聚合生产过程的智能控制 易继锴张兆安465

原油蒸馏塔控制中的智能方法 于静江周春晖471

重油加氢裂化生产反应过程的智能控制 何磊戴冠中476

网带式连续烧结炉微机控制系统专家控制器以及神经元控制器的实现 熊中柱王永骥徐桂英涂健480

基于控制系统工程设计和调整经验的专家控制 马润津曾凡锋486

神经网络及其应用490

一种综合模糊知识表示与反馈学习的模糊神经网络模型 黄京炜王众托493

多层前馈神经网络收敛性的比较研究 邓志东孙增圻钱宗华500

前馈网络的附加样本训练法 肖本政江缉光肖达川郑君里506

实现快速逼近非线性映射的PBP神经网络 王殿辉杨晓峰孙远晖柴天佑529

一种新的求解非线性方程组的神经网络 林家骏韩正之王建杨明福544

基于神经元网络的大系统稳态递阶优化控制 谢雯万百五550

基于Hopfield神经网络的大系统静态递阶优化方法研究 梁天培李玉桥万百五556

基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制 郭莉李清泉583

自组织神经网络控制的机器人眼手系统的研究：一个实例 胡德文周宗潭王正志589

论一类基于人工神经元网络的非线性自校正智能系统的局部收敛性 毛剑琴杨锦燕618

具有衰减激励信号的自校正神经网络调节器 赵明旺639

倒立摆的神经网络无模型直接控制 黄泓吴铁军吕勇哉650

非线性系统的神经学习控制 任雪梅高为炳661

神经元控制与两种优化控制方法的比较 王宁672

基于神经网络的最优控制问题的求解 赵闻飚郭尚来678

一种神经元网络控制交流伺服系统 冯国楠王亚军683

SOM人工神经网络在发电厂快关汽门控制中的应用研究 陶兰肖达川江缉光689

神经网络控制器的可靠性研究与设计 魏薇疏松桂695

基于神经网络的应用建模与实现方法 韩晓刚邱光谊713

工业过程“裸模”化方法 杨双华王骥程戈海东718

改进的BP算法及其在辨识中的应用 王殿方李二文田彦涛726

一类双线性系统参数估计的神经计算模型 刘华曾子平黄田732

神经网络的房室结构模型及其应用 卢京潮张洪才闫建国张友民741

基于神经网络和多感知融合的加工过程智能监控方法研究 贾岿郑力罗振壁张伯鹏752

神经网络在人工智能中的应用 钱大群孙振飞757

模糊神经网络方法在推断控制中的应用 罗荣富邵惠鹤763

神经网络在规则搜索中的应用 韩亮王行仁770

基于神经网络的机动多目标快速自适应跟踪 敬忠良张国伟周宏仁777

一种军事图象目标识别神经网络系统 赵晓明783

一种基于知识的神经网络控制器及其在飞行器交会对接中的应用 徐肖豪刘淑祥789

一种用于心电识别的人工神经网络设计 谭明娟江缉光周礼杲794

实时神经网络信号处理机的设计 章锦文马远良799

基于神经网络的汽轮机组故障诊断系统 李军旗阎明印史铁林杨叔子802

基于人工神经网络的油色谱变压器故障辨识 李卫东唐丽艳806

棉花病虫害神经网络诊治系统 黄伟民熊范纶810

人工神经网络（ANN）在暴雨预报中的应用 吴骁817

改进的人工神经网络在光纤pH传感器校正曲线拟合中的应用 蔡煜东朱建中甘骏人姚林声823

模糊系统和模糊控制830

模糊系统的解研究 王意冈申金升王浣尘834

模糊关系方程新解和C-T似然推理系统 叶世绮839

一种基于区间值模糊集的模糊推理 喻永新费奇849

隶属函数对模糊控制系统性能的影响 汪济民戴冠中861

模糊控制系统的胞映射分析方法 战洪涛曹雅君王大力877

采用遗传算法学习和调整神经网络模糊控制器 邵世煌方建安895

基于人工神经网络的连续模糊控制 杨煜普许晓鸣张钟俊901

控制规则可调整的模糊控制器参数的优化 张辉佟杰新闻邦椿913

一类模糊控制系统在定向干扰下的鲁棒性 唐少先蔡自兴918

带预测参数的自寻优模糊控制用于医学循环系统 杨扬付怡琳孙荣李春寿939

航空喷气发动机的专家模糊控制研究 李应红张忠荣周宗才944

模糊理论在空调系统恒温恒湿控制之应用 黄裕炜卓明贤949

发电机调速系统的模糊逻辑控制器 孙元章卢强961

Fuzzy线性复合控制在高速、高精度数字伺服系统中的实现 王执铨徐承忠黄锦安胡维礼966

小型工业锅炉模糊控制算法的研究 张瑞武王军陈伟基975

锅炉的模糊控制 王昆翔冯宁光980

具有光纤红外比色智能测温功能的多输入模糊温度控制器及其应用 吴学礼王改名靳文林安曙名王晓香王旭赖瞬男987

模糊穴-穴映射系统的若干辨识方法 贾利民张锡第991

一种从操作人员的经验数据直接抽取模糊控制规则的方法 孙波997

中卷997

机器人学和机器人控制1000

面向对象的实时并发式机器人智能结构 郭红晖朱淼良张友军金毅1011

一种用于机器人高速实时运动控制的智能方法 陈小平冯祖仁胡保生1017

一种基于知识和区域分割的多级路径规划方法及其在移动式机器人中的应用 杨淮清1036

智能机器人路径规划专家系统的计算机仿真 李华檀润华高继勇1043

机器人力控制和顺应控制及其实验研究 胡建元黄心汉陈锦江1122

CS-1工业机器人的控制 黎亚龙邓路明罗三定李山春1128

Rayleigh梁型机械臂的边界控制和跟踪镇定 刘康生刘汉宗刘志斌1134

纳米系统中的量子信息和量子控制 包广珪1139

双机器人协调——结构、语言与控制 黄亚楼卢桂章刘伟1172

机器人手眼协调控制 陈维明陈维南冯纯伯1178

强鲁棒性的机器人的模控制结构 庞富胜1185

基于MESM指标的动态步行运动控制 袁群明冯元琨杜继宏1191

两足机器人动态行走的控制问题研究 刘志远裴润张铨傅佩琛1197

装箱机器人的轨迹规划及仿真 李金伴辛俊康许建中1209

机器人约束运动规划的空间推理 熊有伦1222

采用力／位置混合控制的新型机器人装配系统 尤波蔡鹤皋张永军毕克新1229

基于图形的机器人仿真及离线编程系统 吴镇炜谈大龙王越超1235

机器人末端操作器直接驱动系统研究 蔡鹤皋刘劲松安辉1240

双臂协调中双臂标定问题的实现——三维计算机视觉方法 童卫兵刘伟叶正武卢桂章1252

IRCC柔顺腕及其位姿检测与标定 黄心汉张克宁1258

大系统离散互联大系统的稳定性与镇定及其智能化方法的探讨 沈建京刘永清张剑1277

具有关联滞后的线性大系统稳定与分散镇定方法 刘永清沈建京张剑1283

具有多级结构大系统的相似结构与最优控制 盖如栋刘晓平张嗣瀛1295

关联大系统的分散开环LTR控制 胡寿松范存海王贞荣1319

调度、规划、管理和决策系统1320

水库群智能调度系统 周俊人张道远1326

一种基于知识的多目标动态规划方法 胡铁松万永华冯尚友1341

人工智能方法用于水电站厂内日经济调度 郭尚来郭国栋殷勇1347

投入产出分析中—类线性规划问题的简化算法 秦寿康廖冬初1366

注水开发油田的最优控制及综合规划 刘志斌1381

钢材理化性能判定智能管理系统 陈坚涂序彦1387

外贸合同智能管理系统 程琳琳1394

管理系统的自适应控制 郭仲伟1399

广义系统经济跟踪问题 闫九喜程兆林1405

异构计算机网络管理系统的设计 鲁岩郭贞生徐任1411

回转窑生产过程监督管理系统 王建辉蒋凤元杨越1417

应用灰色模型群进行森林火灾灾害趋势预测分析 曹军王克奇于连波李玉峰1421

决策理论的统一数学描述与特性 王先甲王秋庭纪昌明1427

LSP-ADSS：一个智能型的多目标综合评价支持系统 祝世京陈珽1433

决策支持系统中的智能人机系统的研制 邓华吕荣霞高春华李人厚1453

委员会决策中的策略行为 罗云峰岳超源1468

自治、容错和故障诊断系统1468

空间自由飞行机器人自治控制系统地面实验模型的研究 洪炳镕刘宏王述一1480

飞行容错控制系统中的关键技术 安敬军王占林石立1493

分散容错控制的最优设计 黄苏南邵惠鹤1499

执行器故障下的多变量系统非模型容错控制 胡泽新1505

列车超速防护系统热备冗余容错技术的实现 赵明宁滨汪希时1517

故障诊断的信息方法及其在化工中的应用 黄苏南邵惠鹤1546

热成像技术研究及其在工业故障诊断中的应用 王景中夏皓如马润津1552

灰色系统理论在绝缘子故障模式识别中的应用 李天云陈化钢于洪柏1557

智能化数字调节器的可测性设计及故障诊断 欧文姚燕南武自芳张良祖罗印升1563

超声波B/C扫描成像系统 李恩林贝嘉祥白殿生王宏生高昕蒋智勇陈云飞1569

制造系统和DEDS1569

柔性制造系统散件调度、控制中的规划、仿真与专家系统 吴智铭朱兰娟袁颖河1589

人的因素在CIM中的重要地位 陈禹六董亚男1601

CIMS设备层的柔性调度 吴锡琪罗彤1607

基于一步预测的FMS死锁避免实时调度 王商武韩曾晋1613

消费用电器生产系统中生产计划的智能化方法 吴启迪盛寿华严隽薇1638

黑板结构在应用服务器中的运用 宋国宁张世杰刘宇1644

广义谓词与实时离散事件动态系统控制问题 郭令忠李彦平徐心和刘辉林1649

DEDS的完备群随机控制及其应用 段正华1656

串行离散事件动态系统的建模、分析及设计 疏松桂谭民1662

CAD1691

一个知识基CAD系统 蔡愉祖周密1691

机械CAD集成开发环境 焦宗夏王占林1697

应用于工控机图类程序语言开发与研究 胡瑞雯1703

面向结构图的非线性系统微型计算机辅助设计 黄志祥1709

计算机辅助多环路PID控制系统设计 吴再元王逢盛1716

PID控制器之多目标最佳调谐 叶启良吴颖强王逢盛1722

带公差配置的强流电子枪的三维计算机CAD设计系统 索成林李声沛1727

信息处理和信息系统1730

语音识别中的非线性方法 刘华强戴冠中徐乃平1732

目的驱动的智能图象数据压缩 张天序邢延1755

目标图象识别的缺元匹配方法研究 钟春香冯鞠武黄敏杰1761

目标图象缺元匹配的并行计算方法研究 钟春香舒林梅1767

二值图象的T函数展开及三值编码 唐桂明林克明1772

基于模型的FLIR图象的金字塔分割 桑农彭嘉雄1777

基于灰度与边缘的图象分割方法 李强张桂林曹伟恒1783

图象序列的动态识别在GaAs晶体生长过程中的应用 李泽飞孙铁刘冀伟瞿寿德1788

一种自适应调整模板的电视目标跟踪算法 朱晖彭嘉雄1794

目标成象相关跟踪方法的进一步研究 魏洛刚彭嘉雄张天序1799

镶嵌图在人面定位中的应用 杨光正1805

下卷1805

系统理论和控制理论1810

系统冲突连续稳定性 郭开仲刘永清1819

推理坐标与推理图论 刘祥南1826

一种新的镇定方法与控制器的结构理论：Ⅰ．使系统暂态响应镇定（平稳）的新方法 柏建国罗毅平吕炳朝1834

一种新的镇定方法与控制器的结构理论：Ⅱ．变模态控制器的结构理论 柏建国罗毅平吕炳朝1839

多组时滞区间变系数大型控制系统的镇定 高存臣孙立民1851

无穷维系统的逆问题——奇异值方法 郑应文1862

物体的惯量椭球为旋转椭球时的强迫绕心运动解——线性系统方法解 李振涛1891

线性系统、非线性系统统一的控制律设计 侯忠生韩志刚1899

线性系统输出响应降维求解 汪纪锋1905

线性系统稳定鲁棒性度量的改进 陈希平鲁进步李战明1911

多机电力系统的暂态稳定性 曾昭磐1916

建模、辨识和估计1920

基于第二类Chebyshev多项式逼近的随机连续系统辅助变量估计 赵明旺吕勇哉1930

一种基于双通道格形滤波器同时辨识ARMA模型参数和阶次的算法 李渭华萧德云方崇智1935

控制系统参数的Bayes估计 郑芳经冯晓刚1947

控制系统非参数模型的探讨 郝继飞许世范1951

控制系统非参数模型的辨识 许世范郝继飞1957

用最小二乘法进行快速数字滤波的研究 贾贵玺1981

动态测量系统的M型滤波 范金城胡峰1987

旋转式水下AUV运动模型及控制 李保全华克强1992

沸腾炉的一种实用建模新方法探讨 张志忠文德堂张胜利1999

摄像机内部、外部参数的标定 罗飞路杨巧玲2004

自适应控制2010

自适应控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性 张维存李清泉2011

随机系统的最优适应控制器 罗贵明张大椿2027

基于增广误差信号的模型参考鲁棒自适应控制 武玉强冯纯伯2034

IMC与模型参考自适应SDT控制系统 牛培锋2041

水下航行体自适应控制及实验室实现 莫坤2050

船舶运动控制的一种复合型算法 贾欣乐2056

一种多变量容错自适应控制器的设计 柴天佑谢守烈2063

稳健性极点配置自适应控制 陈美会王先来2069

以极点配置之自适应控制应用于多变量振动系统 黄绪哲徐炳泰2075

鲁棒自校正控制研究 游大海鲍晓慧2093

YS100系列仪表的自校正控制算法 张润宇2106

一类具有抗干扰性的多变量自校正控制器 刘广生2109

一种结构适应式自校正控制器 刘铁男陈广义董德发2116

快速精密定位系统自校正控制的研究 李永华徐枋同于新2122

转子系统振动的自校正解耦控制 袁艺闻邦椿马孜2128

纸页定量水份的组合式自校正控制 陈常祥范明2134

多变量极点配置自校正PID控制器 宋延兴邓自立2146

一种自适应鲁棒控制提高闭环系统精度的算法 徐炎华施颂椒张钟俊2161

双线性系统的自适应控制及其应用 孙西金以慧方崇智2166

具有监督级的自适应PID软件包及在丙烯腈装置中的应用 吴刚张志刚张玉柱孙德敏2179

变结构控制2180

分布参数系统的动态输出变结构控制 胡跃明刘永清2198

惯性稳定平台变结构稳定回路的研究 熊永明滕云鹤章燕申2212

直流电气传动滑模变结构控制系统的综合 郭天石柏建国2229

直流伺服系统基于变结构理论的自适应PID控制 赵金王离九2237

一种滑模变结构——PID控制器及应用 段锁林吴聚华2243

单边控制滑模变结构同步机调速系统 侯媛彬王勉华郭建彪杨仲平2250

机械系统相位同步变结构控制 范俭王军闻邦椿2256

非线性系统和非线性控制2260

迭代学习控制中的初始状态问题 林辉王林戴冠中2269

迭代学习控制的学习速度分析 王林林辉戴冠中2274

非线性网络CNNSS系统模型框架的原理与设计 李育文丁青青李春文冯元琨2291

对称系统的Volterra展式与非绕性系统的对称实现 赵军2298

非线性系统的可控相似性 韩健刘晓平张嗣瀛2303

非定常非线性控制系统的Lyapunov函数 赵素霞仵永先2308

关于输入输出解耦的新尝试 王玉夫夏小华高为炳2345

非线性跟踪——微分器的另一种形式 韩京清王伟2355

最小相位非线性系统的自适应反馈线性化 赵祚连2363

电压型PWM异步电动机变频系统的仿射非线性解耦控制 郝晓弘陈希平2378

非线性系统解耦控制及其在交流调速中的应用 阮毅王丰尧陈伯时徐达2384

感应电机在可调坐标系下的非线性控制 柯芳贺星钊2391

H∞控制和鲁棒控制2408

H∞优化设计理论的应用 王兴成贾欣乐张显库2409

H∞控制问题解的逼近方法 陈亚陵2414

部分参数不准确的线性系统H∞状态估计滤波问题的显式通解 王正志肖齐英2426

挠性伺服机构之强健控制 蔡明祺余兆明林登全2432

应用H∞控制设计同步伺服系统 蔡明祺张宗裕苏祥瑞2438

一类系统的性能鲁棒控制器解法 方华京2444

最优化和最优控制2450

一类新的组合最优化算法：Boltzmann＆Darwin混合策略 田澎杨自厚张嗣瀛2457

技术进步的最优控制模型 陈道斌王浣尘陈宏民2475

抽象线性系统的最小时间控制与最小范数控制 孙振东王建举2480

一种时间次优控制系统设计新方法 任章段刚徐德民严卫生2484

全方位调节性能指标的深入剖析 王大海HaimingQiuandMingRao2490

基于预测状态空间表达式的多变量系统广义预测控制 李嗣福2497

LQG/LTR方法在WP-13航空发动机控制中的应用 徐刚孙健国李小彪李健民2503

丙烯腈反应器的在线优化控制 孙德敏吴刚张玉柱吴福明2509

集散控制和计算机控制2520

高温高压染色微机集散控制系统 吴晓蓓胡维礼陈庆伟吴定平李军2526

安全自动化系统的设计 蔡尚荣黄庆祥2532

PLC技术与船载设备逻辑控制的智能化设计 何世钧2538

智能含氰废水处理系统 姜德宏李宗科2544

电缆料生产线微机监控系统 王玉武彭有志杨鸿远2550

基于知识基的相关系数法PID自动整定软件包及其应用 吴刚薛美盛张玉柱吴福明孙德敏2562

纸机的双闭环预测控制 闫建国卢京潮张涛2568

数据采集过程的定时器设计与应用 王跃程丽华2584

Neff720大型数据采集系统软件设计与研制 杨乐平张育林2590

其他形式的控制2590

带柔性结构的双轴目标跟踪系统的控制 丁武冯祖仁胡保生2597

一类无模型系统的控制律及其仿真研究 韩志刚王洪桥2603

一种利用眼睛功能的控制器的研究 胡满田2609

智能化列车超速防护控制系统的研究 刘云汪希时2618

时间矩法PID参数自动整定 吴福明郑竞波孙德敏2630

数位录音机高速寻曲控制 沈金钟吴宗晓陈宗信2636

传感器、执行器和控制器2640

多传感器信息融合系统中的传感器模型 么宝刚何永保2649

智能容栅位移传感器 胡超王耀2668

冶金过程智能控制与超声传感技术 孙崇正2674

传感器故障诊断的检验关系方法及计算问题 任立明徐德民2682

一种建立传感器静态特性数学模型的方法 贾大中杨光2688

经济型智能调节器的研制 武自芳罗印升姚燕南张良祖欧文2699

新型自适应温度控制器 林瑞燊徐耀良钱仲辛杭建栋2705

自动励磁电流限制器的研究 邵建东2712

测量仪表2718

一种基于预测控制算法的智能化仪表 蒋念平朱家组2719

一种STD总线结构智能温湿度仪 胡维礼朱纪洪陆刘兵陈立2724

酒精浓度在线智能检测仪的研制 郑波张雪申2730

线上非接触性同心度自动量测技术 吴孟军黄裕炜谢振辉2741

CCD视频测试微机控制系统的研究 周希德邱瑞昌2747

血液中的pCO2测试系统的研究 韩泾鸿何先锋李亚亭董峥石呈林2753

新型超声波相关流量仪 王丰尧张兴江薛高仁2759

附加论文2780

工程图自动输入CAD系统 钟祥2784

作者索引2789

编后记2801

致谢2802