《自动控制工程基础》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 自动控制技术的发展与展望1

第二节 自动控制的基本概念及定义2

第三节 自动控制系统的分类5

第四节 对自动控制系统的基本要求及本课程的研究内容7

第二章数学基础12

第一节 微分方程12

第二节 拉普拉斯变换15

第三节 用拉普拉斯变换方法求解线性微分方程20

第三章自动控制系统的应用24

第一节 自动控制系统在工业过程中的应用24

第二节 自动控制系统在仪器仪表中的应用30

第三节 自动控制系统在军事设施中的应用34

第四节 自动控制系统在轧钢车间中的应用37

第五节 自动控制系统在机械加工车间中的应用41

第一节 控制系统的传感器47

第四章自动控制系统中的元部件47

第二节 直流伺服电动机72

第三节 交流伺服电动机77

第五章自动控制系统的数学模型84

第一节 引言84

第二节 传递函数85

第三节 结构图及其等效变换88

第四节 自动控制系统的传递函数101

第五节 脉冲响应函数104

第六节 信号流图105

第六章时域分析法113

第一节 典型输入信号和时域性能指标113

第二节 稳定性和代数稳定判据116

第三节 一阶系统的瞬态响应123

第四节 二阶系统的瞬态响应125

第五节 高阶系统的瞬态响应135

第六节 稳态误差分析137

第一节 根轨迹的基本概念155

第七章根轨迹法155

第二节 绘制根轨迹的基本法则159

第三节 控制系统根轨迹的绘制170

第四节 控制系统的根轨迹法分析184

第八章频率特性分析法196

第一节 频率特性的基本概念196

第二节 频率特性的几种图示方法200

第三节 典型环节的幅相频率特性204

第四节 典型环节的对数频率特性210

第五节 开环系统的频率特性218

第六节 奈奎斯特稳定判据228

第七节 稳定裕度238

第八节 闭环系统频率特性的绘制243

第九节 利用开环频率特性分析系统的性能250

第十节 利用闭环频率特性分析系统的性能260

第九章控制系统的设计269

第一节 引言269

第二节 基本控制规律的分析271

第三节 校正装置的频率特性281

第四节 校正装置的设计291

第五节 串联校正装置的期望对数频率特性设计方法303

第六节 并联校正装置的设计308

第十章非线性控制系统的分析方法315

第一节 引言315

第二节 描述函数法319

第三节 用描述函数法研究非线性系统的自振331

第四节 用描述函数法分析非线性控制系统的自振示例337

第十一章线性离散(时间)控制系统分析344

第一节 引言344

第二节 采样过程和采样定理349

第三节 Z变换353

第四节 离散(时间)控制系统的数学模型366

第五节 离散(时间)控制系统稳定性分析378

第六节 离散(时间)控制系统的稳态误差分析383

第七节 离散(时间)控制系统的动态性能分析386

第八节 计算机控制系统的控制算法392