《自动控制系统》求取 ⇩

目录1

第一章 序论1

1.1 序论1

1.2 开-闭控制系统1

1.3 步进式控制系统2

1.4 连续控制2

1.5 开与闭环路系统3

1.6 方块图3

1.7 术语5

1.8 线性系统8

1.9 行为特性9

问题10

第二章　拉氏变换12

2.1 序论12

2.2 电路元件14

2.3 拉氏变换程序16

2.4 拉氏变换的附加性质20

2.5 转移函数21

问题25

第三章　机械网路31

3.1 序论31

3.2 线性机械元素33

3.3 机械网路36

3.4 机械系统-旋转运动37

3.5 齿轮组42

问题47

第四章　方块图与信号流程图53

4.1 序论53

4.2 串联方块53

4.3 反馈环路消去法60

4.4 多重输入62

4.5 讯号流程图64

4.6 流程图诸定义65

4.7 流程图代数66

4.8 马生法则69

问题74

5.2 电位计81

第五章　伺服机构元件81

5.1 误差检出器81

5.3 双端电位计82

5.4 电位计的线性与解度84

5.5 感应分解器88

5.6 同步仪89

5.7 发射机89

5.8 同步控制接收机91

5.9 同步变压器92

5.10　同步差动发射机94

5.11 同步差动接收机95

5.12　磁阻式转换器95

问题97

第六章　马达与发电机99

6.1 交流发电机99

6.2 整流器101

6.3 直流发电机的运行102

6.4 自激直流发电机104

6.5 发电机特性106

6.6 直流发电机类型107

6.7 马达109

6.8 抗电动势110

6.9 速率控制111

6.10　串联马达112

6.11　混合马达113

6.12　分激直流马达114

6.13　电极控制直流马达116

6.14　交流伺服马达117

6.15　速度计121

问题123

第七章　放大器、调变器与解调器124

7.1 分相式放大器124

7.2 差动放大器125

7.3 调变器129

7.4 环状调变器130

7.5 斩波放大器131

7.6 电晶体放大器132

7.7 解调器133

7.8 解调放大器135

问题137

第八章　频率响应分析140

8.1 极座标分析140

8.2 波德图形143

8.3 稳定度152

问题156

第九章 时间响应分析158

9.1 序论158

9.2 控制系统对梯阶输入的响应161

问题170

10.1 序论172

第十章　根植轨迹分析172

10.2 鲁斯准则173

10.3 根值的轨迹177

问题182

第十一章　补偿网路185

11.1 序论185

11.2 相位领先补偿186

11.3 相位落后补偿193

问题198

附录a 名词语汇199

附录b ωT与logωT表202

参考书目206

单数问题答案207