《控制系统工程》求取 ⇩

目录1

序言1

第一章 绪论1

§1.1 控制系统1

前言3

§1.2 伺服机构3

§1.3 自动控制的发展历史4

§1.4 采样和数字控制系统7

§1.5 多变量控制系统8

§1.6 控制理论在非工程领域的应用9

第二章 物理系统的数学模型10

§2.1 引言10

§2.2 物理系统的微分方程11

§2.3 传递函数23

§2.4 方块图变换30

§2.5 信号流图36

§2.6 例题41

习题44

第三章 控制系统的反馈特性50

§3.1 反馈与非反馈系统50

§3.2 用反馈来减小参数的变化50

§3.3 用反馈来改善系统的动态特性53

§3.4 用反馈来控制干扰信号的影响54

§3.5 正反馈56

§3.6 例题57

习题61

第四章 控制系统与元件68

§4.1 引言68

§4.2 非线性系统的线性近似68

§4.3 电系统70

§4.4 步进电机82

§4.5 液压系统86

§4.6 气动系统96

§4.7 陀螺仪——惯性导航100

习题105

第五章 时间响应分析，设计要求和性能指标110

§5.1 引言110

§5.2 典型的试验信号111

§5.3 一阶系统的时间响应112

§5.4 二阶系统的时间响应114

§5.5 稳态误差与误差系数123

§5.6 加入零点对系统的影响126

§5.7 二阶系统的设计要求127

§5.8 高阶系统的设计考虑132

§5.9 性能指标133

§5.10 例题138

习题147

第六章 稳定性概念及代数判据154

§6.1 稳定性概念154

§6.2 稳定性的必要条件158

§6.3 古维茨稳定判据160

§6.4 劳斯稳定判据161

§6.5 相对稳定性分析165

§6.6 再谈劳斯稳定判据166

习题168

第七章 根轨迹法170

§7.1 引言170

§7.2 根轨迹的概念170

§7.3 根轨迹的绘制174

§7.4 根的等值线191

§7.5 有滞后传输的系统196

§7.6 特征方程根的灵敏度197

习题202

第八章 频率响应分析206

§8.1 引言206

§8.2 时间响应和频率响应间的关系207

§8.3 极坐标图212

§8.4 波德图214

§8.5 全通系统和最小相位系统224

§8.6 传递函数的试验确定226

§8.7 对数幅度与相角的曲线图229

习题230

第九章 频域中的稳定性232

§9.1 引言232

§9.2 数学基础232

§9.3 奈魁斯特稳定判据234

§9.4 应用奈魁斯特判据进行相对稳定性的估算242

§9.5 闭环频率响应252

§9.6 频域中的灵敏度分析263

习题266

第十章 设计入门270

§10.1 设计问题270

§10.2 古典设计的初步探讨271

§10.3 基本补偿器的实现277

§10.4 时域中的串联补偿282

§10.5 频域中的串联补偿296

§10.6 反馈补偿307

§10.7 交流系统的网络补偿314

习题319

第十一章 采样数据控制系统323

§11.1 引言323

§11.2 采样过程的谱分析324

§11.3 信号的再现327

§11.4 差分方程327

§11.5 z变换329

§11.6 z传递函数（脉冲传递函数）338

§11.7 z反变换和线性离散系统响应341

§11.8 采样数据控制系统的z变换分析344

§11.9 采样时刻之间的响应354

§11.10 z域与s域间的联系355

§11.11 稳定性分析357

§11.12 补偿方法366

习题372

第十二章 状态变量的分析与设计377

§12.1 引言377

§12.2 状态、状态变量和状态模型的概念378

§12.3 线性连续时间系统的状态模型384

§12.4 对角线化397

§12.5 状态方程的解405

§12.6 能控性和能观性415

§12.7 通过状态反馈配置极点425

§12.8 状态变量和线性离散时间系统431

习题441

第十三章 最优控制系统448

§13.1 引言448

§13.2 参数最优化：伺服系统448

§13.3 最优控制问题：传递函数法455

§13.4 最优控制问题：状态变量法465

§13.5 状态调节器问题469

§13.6 无限时间调节器问题478

§13.7 输出调节器和跟踪问题481

§13.8 参数最优化：调节器483

习题487

§14.1 引言492

第十四章 非线性系统492

§14.2 平常的物理非线性496

§14.3 相平面法：基本概念500

§14.4 奇点502

§14.5 非线性系统的稳定性508

§14.6 相轨迹的绘制511

§14.7 应用相平面法分析系统521

§14.8 描述函数法：基本概念525

§14.9 描述函数的求取526

§14.10 应用描述函数法进行稳定性分析533

§14.11 跳跃谐振539

§14.12 李雅普诺夫稳定判据543

§14.13 波波夫稳定判据557

习题561

附录Ⅰ 傅里叶变换与拉普拉斯变换567

附录Ⅱ 矩阵分析基础576

附录Ⅲ 代数方程求根法585

附录Ⅳ 习题答案589