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目录1

第一章汽车电子系统和控制概要1

第一节系统和系统工程的基本概念1

一、关于系统1

二、关于系统工程4

第二节汽车电子控制系统的发展7

一、电子技术在汽车上的应用历程7

二、汽车电子控制的发展阶段9

三、汽车电子控制的发展趋势10

第三节汽车电子控制系统分类12

第四节汽车电子控制系统特征15

第五节汽车电子控制系统工程的基本原则17

第六节汽车用电子产品面临新挑战19

第二章系统理论和电子控制的基础知识22

第一节数学基础22

一、变量和向量22

二、行列式和矩阵25

三、线性微分方程和拉普拉斯变换31

四、传递函数及其方框图34

五、时间响应和频率特性41

第二节微电子学基础44

、半导体44

二、基本电子电路56

三、门电路60

第三章汽车系统动力学、模型和控制67

第一节动力传动系统模型和控制67

一、发动机理论模型、系统辨识和控制方式68

二、液力变矩器数学模型、闭锁规律和控制系统91

三、机械式变速器计算模型和换挡控制98

四、差速器结构模型和防滑控制105

五、车轮模型和牵引控制110

第二节悬架系统动力学分析和控制技术114

一、悬架系统的评价指标115

二、传统的悬架系统模型和被动控制118

三、悬架系统的主动控制技术122

第三节转向系统动特性分析和控制方法137

一、两轮转向汽车模型和动特性分析137

二、对转向系统控制的要求150

三、四轮转向系统动特性分析和控制方法154

一、总制动力模型和控制171

第四节制动系统模型和电子控制171

二、制动力分配模型和控制173

三、单轮制动模型和防抱死控制177

第四章控制理论在汽车电子系统中的应用187

第一节PID控制187

一、微机PID控制系统原理187

二、数据采集和信号恢复188

三、PID控制规律190

四、PID参数寻优192

六、PID控制在汽车动力传动系统中的应用194

五、变参数PID控制194

第二节最优控制199

一、最优控制法的基本概念199

二、最优控制在汽车悬架系统中的应用200

第三节自适应控制207

一、自适应控制系统原理209

二、自适应控制在半主动悬架系统中的应用211

第四节滑模控制214

一、滑模控制方法215

二、滑模控制在车轮防抱死制动系统中的应用216

第五节模糊控制221

一、模糊数学的基础知识221

二、模糊控制的工作原理227

三、双模控制和带修正因子的模糊控制230

四、模糊控制在汽车离合器电子控制系统中的应用232

第六节神经网络控制238

一、BP神经网络238

二、人工神经网络在四轮转向控制中的应用242

一、预测控制理论247

第七节预测控制247

二、预测控制在汽车上应用实例250

第五章车辆综合控制255

第一节综合控制的缘由和分类255

一、综合控制的缘由255

二、综合控制的分类257

第二节综合控制原则259

一、改善性能259

二、消除干扰261

三、增加功能261

四、相辅相成264

五、共同使用265

第三节综合控制用模型267

第四节综合控制规律271

一、控制方法选择272

二、动力传动系统建模273

三、控制器设计276

第五节综合控制系统技术动向279

一、动力传动系统综合控制280

二、底盘系统综合控制283

三、整车综合控制291

第六章人—车—环境系统控制300

第一节人—车—环境系统研究动向300

一、研究的主要内容300

二、目前进行的重要研究项目301

三、国外最近的研究动向303

第二节智能驾驶辅助系统304

一、汽车驾驶三要素304

二、认识车辆环境的传感器305

三、汽车驾驶辅助装置309

四、先进安全汽车（ASV）315

一、交通信息和车辆导驶系统318

第三节智能车辆公路系统318

二、交通控制和道路安全系统320

三、全球定位和卫星导航系统324

四、自动收费系统328

第四节人—车系统控制原理330

、人—车系统研究330

二、人对车的模糊控制原则331

三、模糊逻辑与神经网络在人—车系统控制中的应用335

一、组合方法338

第五节驾驶辅助系统中的模糊推断结合自学习方法338

二、具体例子339

第七章车身电子控制系统合成346

第一节车身电子控制系统合成原则346

一、围绕总目标，形成层次结构347

二、按功能分组，实现最优结合347

三、强调综合性，注重相互联系348

第二节舒适娱乐系统350

一、环境控制系统350

二、轻便操纵系统356

三、视听娱乐系统365

第三节安全保护系统375

一、碰撞安全系统375

二、预防安全系统377

三、视野安全系统383

第四节信息通讯系统391

一、仪表板信息显示系统391

二、故障信息系统398

三、汽车通讯系统400

一、基本组成403

第八章汽车微机控制系统结构及要素分析403

第一节汽车微机控制系统结构403

二、典型实例404

第二节车用计算机418

一、微型计算机的基本组成418

二、单片机简介419

第三节汽车控制用传感器421

一、汽车用传感器种类和要求422

二、发动机控制用传感器424

三、底盘控制用传感器435

四、车身控制用传感器445

五、车用传感器的研究和开发趋向449

第四节汽车电子系统中的执行元件451

一、电磁线圈在汽车上的应用452

二、电动机在汽车上的应用461

三、电控液压和气压式执行元件在汽车上应用实例477

第五节输入输出通道480

一、A/D转换及D/A转换481

二、输入通道483

三、输出通道486

第九章汽车微机控制系统设计490

第一节汽车微机控制系统设计的一般步骤和方法490

第二节汽车微机控制系统可靠性设计500

一、汽车电子装置的特殊工作环境500

二、系统的整体可靠性设计502

三、硬件可靠性设计503

四、软件可靠性设计512

第三节汽车微机控制系统设计实例515

一、汽车发动机电子控制系统设计515

二、液力机械变速器电子控制系统设计543