《汽车电控系统理论与设计》求取 ⇩

目 录1

第1章绪论1

1.1前言1

1.2电子控制系统在汽车上的应用概况1

1.3电子控制系统的发展3

1.4汽车电子产品的特征4

1.5电子控制系统设计的特殊和共性的问题5

1.6本书的目的6

2.1.1汽油机燃烧基础7

2.1概述7

第2章发动机燃油供给的电子控制系统7

2.1.2不同工况对混合气浓度的要求8

2.1.3燃料供给系10

2.2汽油机电子控制12

2.2.1汽车排放和性能限制12

2.2.2发动机电子控制的动机13

2.2.3经典控制理论13

2.2.4控制规律14

2.2.5以三效催化转换器为基础的控制概念15

2.3机械式汽油喷射系统17

2.3.1系统的工作原理18

2.3.2机械式汽油喷射系统的构成19

2.3.3机械式汽油喷射系统混合气控制23

2.4电子控制多点汽油喷射系统24

2.4.1 电控汽油喷射系统的结构及工作原理24

2.4.2电控汽油喷射系统各部件的结构及功用25

2.4.3汽油喷射控制29

2.5 电子控制单点汽油喷射系统30

2.5.1单点汽油喷射的发展30

2.5.3系统构成及其组成部件31

2.5.2单点汽油喷射系统的结构特点31

2.5.4空燃比控制34

2.6柴油机电子控制系统34

2.6.1柴油机混合气形成与燃烧34

2.6.2柴油机电控喷射系统36

第3章电子控制点火系统38

3.1点火系统概述38

3.1.1点火系统的功用38

3.1.2对点火系统的要求38

3.1.3点火系统的分类39

3.1.4各种点火系统的比较40

3.2晶体管点火系统41

3.2.1晶体管点火系统的工作原理41

3.2.2晶体管点火系统的组成44

3.3电容放电式点火系统47

3.3.1 电容放电式点火系统的工作原理47

3.3.2典型的电容放电式点火系统48

3.4数字控制点火系统49

3.4.1数字控制点火系统的组成49

3.4.2发动机点火的控制50

3.4.3无分电器点火系统53

第4章汽车防抱死制动系统（ABS）55

4.1 绪论55

4.2轮胎与路面间的相互关系56

4.3单轮车辆系统的数学模型58

4.3.1车轮制动状态数学模型58

4.3.2驱动机构的数学模型58

4.4 ABS逻辑控制算法……………………………………………………………………………………（61 ）4.4.1简单逻辑控制算法61

4.4.2以车轮加、减速度和滑移率结合的逻辑控制62

4.5.1车轮和路面间的力学模型65

4.5防抱死制动逻辑的相平面分析65

4.5.2平衡制动力矩66

4.5.3状态空间模型的简化67

4.5.4Tb-λ相平面分析67

4.6用庞加莱映射分析P-R控制规律76

4.6.1庞加莱映射的基本概念77

4.6.2稳定性分析77

4.6.3分支现象77

4.6.4用庞加莱映射进行ABS控制规律设计79

4.6.5实际防抱死制动系统分析84

4.7基于滑移率的控制系统87

4.7.1 PID控制算法87

4.7.2滑模控制88

4.7.3模糊控制92

4.7.4小结93

4.8 ABS的整车控制技术93

4.8.1整车布置形式95

4.8.2非对称路面的整车控制技术98

4.8.3制动力分配控制103

4.9.1液压控制系统回路110

4.9 ABS系统的驱动机构与电子控制装置110

4.9.2 ABS的基本元件112

4.9.3电控装置114

4.10小结116

参考文献116

第5章驱动控制118

5.1概述118

5.2 ASR的原理119

5.3.1发动机转矩调节方式120

5.3 ASR的控制方法120

5.3.2采用制动方式的驱动控制129

5.3.3组合控制133

5.3.4发动机转矩调节与限滑差速器组合方式139

5.3.5实现ASR不同方式的性能比较140

5.4ASR与ABS控制算法的比较141

参考文献142

第6章电子控制悬架143

6.1绪论143

6.2悬架的力学模型149

6.2.1 1/4车体的力学模型149

6.2.2 1/2车体的力学模型151

6.2.3整车力学模型153

6.3路面输入模型154

6.3.1路面不平度的功率谱154

6.3.2空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化156

6.3.3路面输入信号的计算机仿真156

6.4悬架的性能分析158

6.4.1传递函数分析法158

6.4.2均方根值分析法170

6.4.3频率特性与均方根值评价的局限性174

6.5.1不变性方程177

6.5悬架的固有特性177

6.5.2悬架特性的不变点178

6.5.3性能指标间的制约因素179

6.5.4整车模型的固有特性183

6.6半主动悬架控制184

6.6.1天棚阻尼悬架（Sky-HookDamper）184

6.6.2相对控制190

6.6.3简单线性反馈控制策略191

6.6.4线性最优控制策略191

6.7.1直接控制192

6.6.5半主动悬架的共性问题192

6.7主动悬架控制192

6.7.2最优控制算法195

6.7.3预瞄控制208

6.8主动悬架的整车控制方法210

6.9 Nissan主动悬架216

6.9.1悬架性能分析216

6.9.2整车控制策略219

6.9.3系统的构成219

6.9.4试验结果221

参考文献222

第7章金属带式无级变速传动224

7.1无级变速器的发展224

7.1.1无极变速的传动特性225

7.1.2金属带式无级自动变速传动的发展226

7.1.3金属传动带式无级变速传动（CVT）的技术特点232

7.2 CVT控制问题236

7.2.1主、被动轮夹紧力的稳态比值QDR/QDN237

7.2.2 CVT的速比242

7.2.3 CVT的控制目标242

7.3.1机液控制系统243

7.3 CVT液压控制系统243

7.3.2 CVT电液控制系统244

7.3.3控制油缸的动压补偿245

7.4 CVT的控制技术250

7.4.1夹紧力控制250

7.4.2速比控制253

7.4.3起步离合器控制255

7.5 CVT的动态建模255

7.5.1发动机的数值模型255

7.5.2发动机转速调节特性259

7.5.3传动系速比范围对控制的影响260

7.5.4无级变速传动器与发动机的动态匹配263

7.6包括CVT液压控制系统的仿真分析268

7.6.1液压控制系统数学模型268

7.6.2包括CVT液压控制系统的仿真分析271

7.7 CVT起步离合器的控制272

7.7.1离合器的数学模型272

7.7.2离合器的控制技术274

参考文献282