《适应控制系统 理论、设计与应用》求取 ⇩

目 录1

引论1

第一篇 模型参考适应控制系统10

第一章概述10

第一节 什么是模型参考适应控制系统10

第二节模型参考适应控制系统的设计问题13

第二章模型参考适应控制系统基本的设计方法20

第一节基于局部参数最优化理论的设计方法20

第二节基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法33

第三节 基于波波夫（Popov）超稳定性理论的设计方法60

第四节离散时间模型参考适应控制系统的设计89

第三章模型跟随适应控制系统100

第一节线性模型跟随控制系统100

第二节完全模型跟随适应控制系统103

第三节输出模型跟随适应控制系统115

第四节模型跟随适应控制系统的鲁棒性149

第一节参数辨识器的设计165

第四章应用模型参考适应技术设计参数辨识器和165

状态观测器165

第二节适应状态观测器的设计179

附录 Ⅰ．A正实函数和正实函数阵196

附录 Ⅰ．B正实引理的证明205

参考文献213

第二篇 自校正控制系统217

第五章最小方差控制与自校正调节器（STR）217

第一节 自校正控制系统的基本思想与结构217

第二节最小方差控制律219

第三节关于定理5.1的条件和结论的几点说明227

第四节 自校正调节器231

第五节具有变遗忘因子的自校正调节器238

第六节 自校正调节器的分析244

第七节多变量自校正调节器250

第六章自校正调节器的实施261

第一节实施步骤261

第二节计算机仿真264

第三节 自校正调节器实施中的若干问题269

第四节 自校正调节器在矿石破碎过程中的应用278

第七章广义最小方差控制与自校正控制器（STC）284

第一节 单变量广义最小方差控制器284

第二节 自校正控制器（STC）295

第三节 多变量广义最小方差控制器298

第四节 多变量自校正控制器（MSTC）306

第一节 自校正极点配置调节器319

第八章基于极点和极－零点配置的自校正器319

第二节多变量自校正极点配置调节器323

第三节对已知过程极－零点配置的控制器设计330

第四节 极－零点配置自校正控制器的显式算法335

第五节极－零点配置自校正控制器的隐式算法339

第六节仿真例子344

结束语349

附录 Ⅱ．A352

附录 Ⅱ．B357

参考文献359

第九章自校正控制系统应用实例366

第一节废水中和过程的适应控制366

第三篇 适应控制在化工、炼油生产过程中的应用366

第二节精（蒸）馏塔的适应控制374

第三节二氧化钛回转窑的适应控制378

第四节空调装置的适应控制384

第五节用多变量自校正调节器控制双效蒸发器393

第六节聚合反应过程的适应控制400

第一节增益安排适应控制406

第十章简单适应控制406

第二节动态适应控制414

第三节静态适应控制416

第四节增益适应纯滞后补偿420

第五节具有简单反馈适应性修正的前馈控制424

第六节具有反馈适应修正设定值的控制系统434

第七节带有自校正的PID调节器436

参考文献444