《自适应控制系统的构造与设计原理》求取 ⇩

导论1

目录1

第一章 无搜寻自适应控制系统中的主回路与信息8

1.1 自适应控制系统的某些问题8

1.2 自适应系统中的不变性14

1.3 无搜寻自适应系统主回路广义结构的综合16

1.4 飞行器的飞行控制系统27

1.5 无搜寻自适应系统中的信息34

2.1 具有频率特性信息的自适应系统的构造原理49

第二章 具有频率特性信息的自适应系统49

2.2 具有频率特性信息的最简单自适应系统的方块图60

2.3 调节回路的分出和自适应回路的方程式65

2.4 当α（t）阶梯式变化时自适应过程的动态特性的研究67

2.5 根据C．A．恰普雷金定理综合自适应回路的参数72

2.6 用参数反馈稳定自适应回路的动态特性78

2.7 自适应回路的抗干扰性80

2.8 自适应自动驾驶仪的计算实例82

3.1 在无搜寻自适应系统中采用模型的基本原则85

第三章 具有模型的无搜寻自适应系统85

3.2 具有标准模型的自适应系统综合的梯度法89

3.3 根据李亚普诺夫直接法综合具有标准模型的自适应系统98

3.4 具有标准模型的无搜寻自适应系统的职能算法的简化114

3.5 对于三阶对象具有标准模型的自适应系统的综合与数学模拟120

3.6 当具有简化算法时用相平面法研究具有标准模型的126

自适应系统126

3.7 当具有简化自适应算法时运用谐波平衡法研究与确定具有标准模型的自适应系统的稳定性和自振146

自动驾驶仪结构的实例155

3.8 在具有标准模型之自适应系统的基础上构成自适应155

第四章 具有监督时间特性的无搜寻自适应系统160

4.1 具有监督脉冲过渡函数的无搜寻自适应系统161

4.2 具有测量阻尼系数的自适应系统164

4.3 在比较信号的高频与低频分量的基础上构成的自适应系统171

4.4 具有在稳定边界上的过程信息的自适应系统184

第五章 某些非自适应系统的适应性能192

5.1 具有大放大系数的自动控制系统193

5.2 具有变参数对象的继电自振控制系统198

5.3 具有变结构的系统（СПС）的适应性能207

参考文献214