《自适应控制原理》

目录1

第一章　概述1

§1.1 引言1

§1.2 概率理论和随机过程4

§1.3 正实引理与正系统11

§1.4 波波夫的超稳定性理论29

第二章 辨识、滤波和预测39

§2.1 系统模型辨识39

§2.2 最优滤波和预测55

§2.3 自适应滤波和预测81

§2.4 自适应最优预测89

§3.1 引言97

第三章 自校正控制理论与方法97

§3.2 最小方差控制99

§3.3 自校正调节器116

§3.4 自校正控制器129

§3.5 极点配置的自校正调节器149

§3.6 多变量自校正调节器155

§3.7 多变量自校正控制器164

第四章 模型参考自适应系统180

§4.1 模型参考自适应系统的特点及构成180

§4.2 局部参数最优化的设计方法185

§4.3 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法191

§4.4 模型参考自适应系统的数学描述230

§4.5 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统235

参考文献246