《论自适应控制》求取 ⇩

第一章 自适应控制原理1

§1—1 “自适应控制”的含意是什么?1

§1—2 带反馈的常规控制和自适应控制的相似与差别3

§1—3 自适应控制技术4

第二章 计算机自适应控制，一个例子13

§2—1 引言13

§2—2 控制的计算(参数已知)15

§2—3 自适应控制18

§2—4 与PI调节器的联系23

第三章 参数的自适应算法(A．A．P．)25

§3—1 引言25

§3—2 问题的表述25

§3—3 递推的最小二乘算法26

§3—4 适应增益29

§3—5 参数自适应算法反馈作用的等效表示31

§3—6 参数自适应算法的一般结构和特征32

§4—1 引言36

第四章 过程模型的实时辨识36

§4—2 模型的类型37

§4—3 递推辨识方法38

§4—4 输入信号的类型40

§4—5 被辨识模型的有效性41

第五章 线性系统的控制42

§5—1 引言42

§5—2 控制模型42

§5一3 独立指标的跟踪和调节43

§5—4 与二次控制指标的联系47

§5—5 最小方差调节和跟踪49

§5—6 非最小相位的线性系统控制52

第六章 线性系统的自适应控制58

§6—1 引言58

§6—2 直接自适应控制59

§6—3 间接自适应控制64