《自适应控制系统》求取 ⇩

第一章 概论1

第一节 自适应控制和随机自适应控制系统1

第二节 自适应控制系统的类型2

第三节 自适应控制的发展和应用概况6

第二章 预备知识8

第一节 随机过程及其数学描述8

第二节 平稳随机过程17

第三节 白噪声随机过程和伪随机二进制序列18

第四节 正实函数和正实函数矩阵23

习题24

第三章 系统辨识与参数估计、状态估计26

第一节 概述26

第二节 相关分析法辨识系统的原理与方法29

第三节 最小二乘法辨识系统的原理与方法34

第四节 卡尔曼滤波甩于系统状态估计和参数辨识46

习题59

第四章 模型参考自适应控制系统61

第一节 概述61

第二节 模型参考自适应控制系统的设计问题63

第三节 用局部参数最优化理论设计模型参考自适应控制系统68

第四节 用李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统73

第五节 用波波夫超稳定性理论设计模型参考自适应控制系统82

第六节 离散模型参考自适应控制系统的设计方法90

习题98

第五章 随机自适应控制系统的自校正控制99

第一节 概述99

第二节 最小方差自校正调节器102

第三节 最小方差自校正控制器114

习题124

第二节 极点配置自校正调节器126

第六章 极点配置自校正自适应控制系统126

第一节 概述126

第三节 极点配置自校正控制器135

习题142

第七章 多变量自适应控制系统的设计145

第一节 多变量模型参考自适应控制系统的设计145

第二节 多变量自校正调节器153

第三节 多变量自校正控制器164

习题176

参考文献178