《自适应技术的理论及应用 控制、滤波、预报》求取 ⇩

第一章 绪论8

第二章 模型参考自适应控制系统的理论基础8

§2．1 李雅普诺夫稳定性理论8

§2．2 正动态系统15

§2．3 超稳定性理论18

§2．4 波波夫积分不等式求解方法21

习题26

§3．1 M．I．T调节规律27

第三章 模型参考自适应控制系统27

§3．2 李雅普诺夫稳定性设计方法32

§3．3 仅利用对象输入、输出测量值的模型参考自适应控制系统36

§3．4 超稳定性设计方法48

§3．5 离散时域模型参考自适应控制系统52

§3．6 模型参考自适应控制方案的鲁棒性分析58

§3．7 具有强鲁棒性的模型参考自适应方案67

§3．8 模型参考自适应控制方案的应用实例76

习题83

§4．1 系统辨识的一般概念84

第四章 在线参数估计84

§4．2 离散系统的数学模型86

§4．3 确定性系统参数估计87

§4．4 随机性系统参数估计94

习题119

第五章 自校正控制系统120

§5．1 自校汇控制系统的设计原则120

§5．2 最小方差自校正控制器122

§5．3 极点配置自校正控制器139

§5．4 自校正控制系统的特殊问题147

§5．5 谨慎控制器155

§5．6 输出跟踪自适应控制方案158

§5．7 自校正控制方案的应用实例165

习题169

第六章 自适应滤波和预报170

§6．1 最优滤波和预报170

§6．2 自适应滤波和预报184

习题198

参考文献199