《自适应控制技术与应用》求取 ⇩

第一章概论1

第一节 自适应控制的由来1

第二节 自适应控制系统的分类及基本工作原理3

第三节 自适应控制技术的发展和应用概况13

第二章稳定性和超稳定性17

第一节 李雅普诺夫稳定性17

第二节 正实函数29

第三节 超稳定性40

小结65

习题65

第三章模型参考自适应控制系统69

第一节 引言69

第二节 参数局部优化设计方法74

第三节 稳定性设计方法85

第四节 超稳定性设计方法106

第五节 模型参考自适应控制系统的鲁棒性问题134

第六节 模型参考自适应控制系统数字仿真举例140

小结142

习题143

第四章参数估计的模型参考方法145

第一节 连续模型的参数估计147

第二节 离散模型的参数估计149

第三节 参数估值的收敛性简介170

第四节 参数估计数字仿真举例177

小结179

习题180

第五章参数估计自适应控制系统181

第一节 确定性等效原理和分离原理182

第二节 参数估计算法188

第三节 模型跟随参数估计自适应控制系统202

第四节 最少拍自适应控制系统215

第五节 最小方差自校正调节 器230

第六节 广义最小方差自校正控制器242

第七节 零极点配置自校正控制器264

第八节 PID自校正控制器284

第九节 自校正控制器的鲁棒性问题292

第十节 多输入多输出最小方差自校正调节 器303

第十一节 多输入多输出广义最小方差自校正控制器312

第十二节 多输入多输出极点配置自校正调节 器322

第十三节 参数估计自适应控制系统数字仿真举例329

小结331

习题332

第六章船舶运动自适应控制系统334

第一节 船舶运动及其干扰的数学模型334

第二节 船舶自适应自动操舵仪346

第三节 船舶自适应减摇鳍控制系统375

小结382

附录383

附录A李雅普诺夫方程的计算机解法383

附录B 波波夫积分不等式求解395

参考文献401