《计算机控制技术与应用》

第一章自动控制基础1

第一节 自动控制系统基本知识1

第二节 自动控制系统的分析方法6

第三节 自动控制系统的稳定条件18

第四节 自动控制系统的校正20

第二章计算机控制系统概述29

第一节 计算机控制的一般概念29

第二节 计算机控制系统的分类30

第三节 直接数字控制系统的典型结构32

第三章A/D、D/A转换与数据采集技术34

第一节 D/A转换器及与微处理器接口34

第二节 A/D转换器及与微处理器接口40

第三节 数据的采集47

第四章常用数据处理技术52

第一节 非线性处理52

第二节 标度变换56

第三节 数字滤波59

第四节 上下限报警处理程序62

第五节 显示63

第六节 输入69

第五章数字PID控制的实现73

第一节 PID控制算法及编程73

第二节 几种改进的PID算法79

第三节 PID控制器参数选择84

第六章数字控制器的直接设计方法90

第一节 Z变换90

第二节 Z传递函数94

第三节 典型数字控制系统Z传递函数97

第四节 用Z传递函数分析线性离散系统特性99

第五节 最少拍无纹波数字控制系统的直接设计104

第六节 大林（Dahlin）算法108

第七节 数字控制器输出的程序设计115

第七章微型机控制系统设计及举例118

第一节 微型机控制系统设计、调试的一般方法和步骤118

第二节 炉温控制系统设计举例124

第三节 还原炉微机群控系统131

第四节 垂熔机控制系统138

第八章提高计算机控制系统可靠性措施145

第一节 概述145

第二节 过程通道的抗干扰技术146

第三节 克服空间感应干扰措施150

第四节 电源系统的抗干扰措施151

第五节 合理的配置地线与接地152

第六节 软件的抗干扰措施153

第七节 自动重起动154

习题155