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第一章 概述1

§1．1 引言1

§1．2 自动控制系统的基本概念3

§1．3 计算机控制系统的一般概念12

第二章 工业自动化仪表17

§2．1 概述17

§2．2 检测仪表19

§2．3 执行器25

§2．4防爆栅28

第三章 过程通道30

§3．1 概述30

§3．2 模拟量输入通道33

§3．3 模拟量输出通道43

§3．4 过程通道设计47

第四章 数据采集系统55

§4．1 概述55

§4．2 数据采集的三种工作方式56

§4．3 数据预处理58

§4．4 越限报警71

§4．5 显示74

§4．6 操作面板的设计80

§4．7 数据采集系统设计举例88

§5．2 顺序控制92

§5．1 概述92

第五章 顺序控制和数字程序控制92

§5．3 数字程序控制98

§5．4 步进电机的控制109

§5．5 数字程序控制系统举例116

第六章 直接数字控制系统的控制规律123

§6．1 概述123

§6．2 数字PID控制算法131

§6．3 PID控制算法的改进135

§6．4 PID调节器参数选择138

§6．5 复杂控制规律142

§7．1 微型计算机控制系统设计的基本要求147

第七章 微型计算机控制系统设计147

§7．2 微型计算机控制系统设计的一般步骤148

§7．3 设计举例之一——程序升温控制系统151

§7．4 设计举例之二——双闭环直流数字调速系统159

第八章 微型计算机控制系统的可靠性169

§8．1 概述169

§8．2 干扰的来源及其传播170

§8．3 电源与供电系统的抗干扰措施171

§8．4 接口与过程通道的抗干扰措施174

§8．5 接地问题180

§8．6 冗余技术181

§8．7 故障诊断技术185

§8．8 软件可靠性技术190