《计算机控制技术》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章 自动控制系统的基本概念1

§1 自动控制系统的构成原理1

§2 对控制系统的基本要求4

§3 计算机控制系统一般概念7

小结11

习题11

第二章 连续控制系统的数学模型13

§1 微分方程式的建立13

§2 用拉普拉氏变换求解线性微分方程17

§3 传递函数28

§4 方块图及其变换32

小结40

习题41

第三章 连续控制系统的分析44

§1 控制系统的阶跃响应44

§2 控制系统的稳定性56

§3 控制系统的稳态误差59

§4 频率特性66

§5 用频率法分析闭环系统的稳定性和性能指标77

§6 用频率法校正系统88

习题104

小结104

第四章 离散系统的Z变换分析法108

§1 采样与量化108

§2 Z变换113

§3 Z变换的重要性质116

§4 用Z变换解线性常系数差分方程119

§5 脉冲传递函数122

§6 方块图分析125

§7 离散控制系统的品质分析129

§8 扩展Z变换139

小结143

习题144

第五章 过程输入输出通道146

§1 模拟量输入通道146

§2 D/A和A/D转换152

§3 D/A和A/D转换器与微处理机的连接156

§4 模拟量输出通道160

§5 常用模入模出接口板164

§6 过程通道的抗干扰措施165

小结170

习题171

§1 微型计算机数据采集系统172

第六章 数据采集及处理172

§2 数字滤波180

§3 线性化处理191

§4 越限报警及显示198

小结207

习题208

第七章 可编程序控制器209

§1 PC的硬件组成及特点209

§2 PC的编程语言及其应用213

§3 PC的系统软件设计224

习题229

小结229

第八章 数字PID控制230

§1 数字PID控制算法230

§2 积分饱和及其抑制231

§3 数字PID算法的其它改进形式233

§4 PID控制程序239

§5 PID调节器参数整定与在线修改247

小结249

习题249

第九章 复杂控制系统251

§1 串级控制251

§2 比值控制253

§3 前馈控制255

小结258

第十章 数字控制器的直接设计方法259

§1 最少拍有波纹计算机控制系统的设计259

§2 最少拍无波纹计算机控制系统的设计265

§3 最少拍系统的改进268

§4 达林算法271

§5 数字控制器在计算机上的实现273

小结276

习题276

§1 微机控制系统设计277

第十一章 微机控制系统的设计277

§2 可编程序控制器在逻辑操作系统中的应用282

§3 数字直流调速系统289

§4 煤气罩式退火炉微机控制293

§5 二级分布自动数据采集系统298

§6 微机控制线切割机床302

§7 锅炉微机控制系统308

§8 计算机控制系统的接地与故障314

小结318

习题318

参考文献319