《计算机控制技术》求取 ⇩

第一章 计算机控制系统概述1

§1-1 引言1

§1-2 计算机控制系统的组成5

§1-3 计算机参与控制的典型方式11

§1-4 计算机控制系统的设计过程15

§1-5 小结17

习题与思考题18

第二章 通道与接口19

§2-1 引言19

§2-2 模拟信号的离散及其重构21

§2-3 离散模拟信号的量化32

§2-4 通道与接口设计51

§2-5 实例分析81

§2-6 小结98

习题与思考题99

第三章 离散系统的数学描述与分析101

§3-1 引言101

§3-2 离散系统的差分方程描述102

§3-3 线性离散系统的Z传递函数描述108

§3-4 离散系统的状态方程描述126

§3-5 线性离散系统的稳定性分析138

§3-6 性能准则与稳态误差分析149

§3-7 可达性、可控性和可观性155

习题与思考题159

§3-8 小结159

第四章 数字控制器的设计162

§4-1 引言162

§4-2 模拟控制器的离散化方法163

§4-3 PID调节数字化170

§4-4 基于Z传递函数描述的解析设计方法177

§4-5 基于状态方程描述的设计方法197

§4-6 数字控制器的程序实现214

§4-7 设计实例229

§4-8 小结237

习题与思考题238

§5-1 引言241

第五章 自校正控制系统241

§5-2 系统辨识与参数估计242

§5-3 自校正控制器的设计263

§5-4 应用实例分析277

§5-5 小结293

习题与思考题294

第六章 多级分布式计算机控制系统概述295

§6-1 引言295

§6-2 递阶控制原理296

§6-3 多级分布式计算机控制系统的通信问题305

§6-4 实例分析310

§6-5 小结314

习题与思考题315

参考文献316