《计算机控制技术》

目 录1

第一章计算机控制系统概述1

§1-1引言1

§1-2计算机控制系统的组成5

§1-3计算机参与控制的典型方式11

§1-4计算机控制系统的设计过程15

§1-5小结17

习题与思考题18

第二章通道与接口19

§2-1引言19

§2-2模拟信号的离散及其重构21

§2-3离散模拟信号的量化32

§2-4通道与接口设计51

§5-4应用实例分析 （277

§2-5实例分析81

§2-6小结98

习题与思考题99

第三章离散系统的数学描述与分析101

§3-1 引言101

§3-2离散系统的差分方程描述102

§3-3线性离散系统的Z传递函数描述108

§3-4离散系统的状态方程描述126

§3-5线性离散系统的稳定性分析138

§3-6性能准则与稳态误差分析149

§3-7可达性、可控性和可观性155

习题与思考题159

§3-8小结159

§4-1 引言162

第四章数字控制器的设计162

§4-2 模拟控制器的离散化方法163

§4-3 PID调节数字化170

§4-4基于Z传递函数描述的解析设计方法177

§4-5基于状态方程描述的设计方法197

§4-6数字控制器的程序实现214

§4-7设计实例229

§4-8小结237

习题与思考题238

第五章自校正控制系统241

§5-1 引言241

§5-2系统辨识与参数估计242

§5-3自校正控制器的设计263

§5-5小结293

习题与思考题294

第六章 多级分布式计算机控制系统概述295

§6-1引言295

§6-2递阶控制原理296

§6-3多级分布式计算机控制系统的通信问题305

§6-4实例分析310

§6-5小结314

习题与思考题315

参考文献316