《计算机控制技术》

第一章 自动控制系统概述1

第一节 自动控制理论和应用技术的发展1

第二节 计算机过程控制系统的任务和要求3

第三节 自动控制系统的类型4

第四节 闭环控制系统的过滤过程及其控制指标9

习题一12

第二章 被控对象的特性及其数学描述14

第一节 被控对象特性的类型14

第二节 被控对象特性的一般分析16

第三节 被控对象特性的数学描述23

第四节 拉氏变换和根传递函数26

第五节 控制系统的阶跃响应39

第六节 控制系统的稳定性和稳定判据43

第七节 被控对象特性的实验测定45

习题二48

第三章 控制和测量仪表简介50

第一节 基地式仪表和单元组合仪表50

第二节 计算机控制仪表52

第三节 检测元件和变送器57

第四节 执行器61

第五节 防爆栅69

习题三70

第四章 闭环控制系统和PID控制72

第一节 闭环控制系统的构成72

第二节 被控变量和操纵变量的选择73

第三节 三种基本的控制规律——PID作用74

第四节 时间连续的PID控制规律79

第五节 控制器参数的整定84

第六节 串级控制系统86

第七节 比值控制系统91

第八节 前馈控制系统95

第九节 自适应控制系统98

第十节 模糊控制方法101

第十一节 引入史密思预估器的控制系统103

习题四104

第五章 计算机控制系统和Z变换107

第一节 计算机控制系统的组成107

第二节 信号的变换111

第三节 差分方程115

第四节 Z变换117

第五节 脉冲传递函数124

习题五130

第六章 计算机过程输入输出技术132

第一节 模拟量输出通道132

第二节 模拟量输入通道141

第三节 数字量输入输出通道154

第四节 数字滤波和数据处理155

第五节 字长选择159

习题六160

第一节 数字PID控制算法162

第七章 计算机PID控制技术162

第二节 数字PID控制算法的改进167

第三节 数字PID控制器的软件实现170

第四节 PID控制回路的操作显示单元176

第五节 数字式PID调节器参数的整定179

第六节 数字PID控制系统的设计182

第七节 DDC应用举例184

习题七189

第八章 人机接口技术和抗干扰技术191

第一节 按键和键盘接口191

第二节 LED显示器接口193

第三节 干扰的来源和传播途径197

第四节 干扰的抑制201

第五节 接地技术207

第六节 供电技术209

习题八210

第九章 可编程序控制器211

第一节 PLC的工作原理和硬件组成211

第二节 PLC的编程语言及软件设计215

第三节 可编程序控制器控制注塑机224

习题九228

第十章 集散系统和CIMS系统简介229

第一节 集散系统229

第二节 计算机集成制造系统(CIMS)简介242

习题十246

第十一章 计算机控制系统实例248

第一节 高档PLC电厂输煤程控系统248

第二节 锅炉微机控制系统251

第三节 数控机床257

习题十一263

参考文献265