《微型计算机控制技术》

第一章 绪论1

§1-1计算机控制系统的组成1

§1-2工业控制机的特点3

§1-3微型计算机控制系统分类4

§1-4微型计算机控制系统的发展7

第二章 接口技术和输入输出通道10

§2-1概述10

§2-2并行与串行接口16

§2-3接口的扩展26

§2-4输入输出通道38

§2-5信号采样44

§2-6数/模转换器50

§2-7模/数转换器58

第三章 顺序控制与数字程序控制70

§3-1概述70

§3-2顺序控制70

§3-3数字程序控制79

§3-4数字程序控制系统举例107

§3-5可编程序控制器113

第四章 数字控制器的设计121

§4-1 PID控制规律的离散化设计121

§4-2 PID数字控制器算法的改进127

§4-3 PID数字控制器的参数选择及设计举例135

§4-4数字控制器的直接设计方法141

§4-5纯滞后系统中数字控制器的设计152

§4-6输出反馈设计法156

§4-7状态反馈设计法163

§4-8状态观测器设计167

§4-9二次型性能最优设计方法173

第五章 微型计算机控制系统设计181

§5-1控制系统设计的一般步骤181

§5-2微型计算机控制系统的软件186

§5-3设计举例之一——双闭环直流数字调速系统设计203

§5-4设计举例之二——电阻炉温度控制系统222

§6-1概述236

第六章 多微处理器控制系统236

§6-2多微处理器控制系统的结构形式237

§6-3多微处理器系统的通讯239

§6-4多微处理器控制系统的软件246

§6-5多微处理器控制系统应用举例258

第七章 微型计算机系统的可靠性技术263

§7-1概述263

§7-2抗电磁干扰措施264

§7-3冗余技术268

§7-4故障诊断技术276

§7-5软件可靠性技术287