《微型计算机控制技术 第2版》求取 ⇩

第一章微型计算机控制系统概述1

§1.1 计算机控制的一般概念2

§1.2 微型计算机控制系统的一般组成4

§1.3　微型计算机在控制中的典型应用方式6

第二章　基本输入输出接口技术10

§2.1　输入输出数据的管理方式10

§2.2　通用输入输出接口16

§2.3　键盘、显示器与微型机的接口22

§2.4　打印机接口42

习题与思考题46

第三章　过程通道和数据采集系统47

§3.1　概述47

§3.2　模拟量输入通道50

§3.3　数／模与模／数转换技术56

§3.4　单片模／数转换器及其与微处理器的接口62

§3.5　数据采集系统68

§3.6　模拟量输出通道74

§3.7　过程通道的抗干扰措施80

§3.8　小结87

习题与思考题88

第四章　程序控制和数值控制89

§4.1　微型计算机顺序控制器89

§4.2　开环数值控制122

§4.3　步进电机的控制138

§4.4　小结144

习题与思考题144

§5.1　准连续PID控制算法145

第五章　数字PID控制算法145

§5.2　对标准PID算法的改进149

§5.3PID调节器参数选择157

§5.4　小结162

习题与思考题163

第六章　数字控制器的直接设计方法164

§6.1　参数优化的低阶控制算法165

§6.2　最少拍随动系统的设计166

§6.3　最少拍无纹波随动系统的设计177

§6.4　惯性因子法178

§6.5　非最少的有限拍控制181

§6.6　达林算法183

§6.7　小结186

习题与思考题187

第七章　模型预测控制算法188

§7.1　概述188

§7.2　动态矩阵控制189

§7.3　动态矩阵控制算法的进一步讨论200

§7.4　模型算法控制212

§7.5　小结221

习题与思考题222

第八章　微型计算机控制系统设计224

§8.1　微型计算机控制系统设计的基本要求和特点224

§8.2　微型计算机控制系统设计的一般步骤226

§8.3　微型计算机控制系统设计230

§8.4　温度控制系统应用实例237

§8.5　单片机8031实现的具有智能自适应控制功能的通用控制系统260

习题与思考题273

§8.6　小结273

第九章　集散控制系统及其基本控制器274

§9.1概述274

§9.2　集散控制系统的组成279

§9.3　基本控制器设计实例293

§9.4　小结323

习题与思考题324

第十章　微型计算机控制系统应用程序设计325

§10.1　应用程序设计的基本任务325

§10.2　程序设计技术326

§10.3　数字滤波方法327

§10.4　线性化处理341

§10.5　测量值与工程量转换353

§10.6　越限报警处理357

§10.7　控制算法的程序设计364

§10.8　小结374

习题与思考题374

附录376

参考文献385