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第一章微型计算机控制系统概论1

1.1 微型计算机控制系统的结构原理1

1.2 微型计算机控制系统的分类3

1.3 微型计算机控制系统的组成5

1.4 工业控制微型计算机初步7

第二章工控机的过程输入输出技术16

2.1 模拟量输入通道16

2.2 模拟量输出通道27

2.3 开关量(数字量)输入输出通道32

2.4 脉冲量输入通道36

2.5 数字滤波与数据处理37

第三章工控机的常用控制算法43

3.1 数字PID控制算法43

3.2 最少拍控制算法52

3.3 大林控制算法56

3.4 模糊控制算法57

第四章工控机的数据通信技术74

4.1 数据通信基础74

4.2 数据通信网络79

4.3 网络协议84

4.4 通信接口芯片Intel825192

第五章工控机的抗干扰与可靠性技术97

5.1 工控机的运行环境97

5.2 噪声干扰抑制技术98

5.3 尖峰脉冲干扰抑制技术105

5.4 Watchdog和系统支持106

5.5 容错设计111

第六章微型计算机控制系统设计121

6.1 系统设计原则121

6.2 系统设计的一般步骤122

6.3 燃油加热炉微机控制系统设计124

第七章STD BUS工控机及应用129

7.1 STD BUS及其规范129

7.2 STD BUS工控机产品137

7.3 STD BUS工控机应用举例147

第八章可编程序控制器及应用153

8.1 可编程序控制器的工作原理153

8.2 常用可编程序控制器155

8.3 可编程序控制器的选择167

8.4 可编程序控制器的应用举例173

第九章分散型控制系统及应用177

9.1 分散型控制系统的发展177

9.2 分散型控制系统的结构及特点179

9.3 基本控制器183

9.4 NETWORK—90及应用186

附录一Z变换公式表205

附录二模糊数学基本概念206

参考文献211

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