《自适应控制理论及其应用》求取 ⇩

第一章 引论1

目录1

第二章 数学预备定理12

§1Lyapunov稳定性定理12

§2传递函数的正实性和正实性引理20

§3Goodwin关键性技术引理38

§4概率空间及有关概念40

§5条件概率与条件数学期望44

§6离散鞅与Doob分解48

§7鞅收敛定理（一）52

§8鞅收敛定理（二）58

§1线性系统的递推最小二乘辨识66

第三章 递推辨识与系统仿真66

§2ARMAX模型的递推辨识75

§3系统数字仿真80

第四章 自适应控制系统85

§1切普金学习系统85

§2连续时间模型参考自适应控制系统96

§3离散时间模型参考自适应控制系统106

§4自校正调节器117

§5自校正极点配置148

第五章 自适应控制系统的统一模式157

§1误差模型157

§2参数估计与自适应控制的统一模式163

第六章 自适应控制系统的稳定性和收敛性168

§1严正实条件的作用168

§2闭环参数辨识收敛性证明的ODE方法174

§3用投影算法的自适应控制182

§4用最小二乘法的自适应控制194

§5用随机梯度法的自适应控制197

第七章 自适应控制的应用210

§1应用自适应控制系统的优越性210

§2怎样建立自适应控制系统211

§3应用实例212

§1时变系统的数学描述224

第八章 时变系统的自适应控制224

§2时变系统的参数辨识与状态估计228

§3？在△（t）已知时的估计229

§4△（t）在？已知时的估计232

§5双边等价假设235

§6时变系统自适应控制中的研究课题242

第九章 自适应控制的进一步发展244

§1多变量自校正调节器244

§2对偶控制255

§3广义预测控制261

§4稳健自适应控制272

参考文献292

索引308