《自适应控制》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章　自适应控制的基本概念1

§1-1 自适应控制问题的提出1

§1-2　自适应控制的定义3

§1-3　自适应控制过程5

§1-4　自适应控制系统的分类8

§1-5　自适应控制的一些问题10

§2-1　性能指标的概念13

第二章　性能指标13

§2-2　性能指标的分类14

§2-3　误差性能指标15

§2-4　复合型性能指标18

§2-5　性能指标的选择19

第三章　在线参数辨识23

§3-1　系统辨识的基本概念23

（一）模型和模型的建立23

（二）系统辨识的概念27

（三）参数辨识问题的提法28

（四）参数辨识的各种方法30

（五）自适应控制系统中的参数辨识问题32

（一）连续时间系统的互相关辨识33

§3-2　互相关辨识法33

（二）离散时间系统的互相关辨识37

§3-3　最小二乘参数辨识法40

（一）加权最小二乘参数辨识40

（二）加权最小二乘参数估计量的统计性质45

（三）序贯的加权最小二乘参数辨识47

（四）序贯的加权最小二乘参数辨识算法的初始值52

（五）时变参数的辨识55

（二）模型参考参数辨识法59

§3-4　确定性梯度参数辨识法59

（一）引言59

（三）确定性梯度参数最优调整方法61

§3-5　随机逼近参数辨识法67

（一）引言67

（二）洛宾斯-蒙罗方法69

（三）基弗-沃尔甫维茨方法71

（四）多维情况下的随机逼近法72

（五）线性动态系统参数的随机逼近辨识法73

（一）条件反馈80

§4-2 自适应控制方式的发展背景80

第四章　自适应控制的基本方式80

§4-1　引言80

（二）非线性控制81

（三）输入扰动的补偿85

（四）模型自动更新的最优控制87

§4-3　自寻最优控制88

（一）峰值保持法88

（二）参数扰动法90

（三）最速下降法91

（四）自寻最优控制应用举例93

§4-4　参数自适应控制94

§4-5　理想模型参考自适应控制98

（一）一般结构98

（二）模型参考自适应的修正方法99

（三）举例101

§4-6　可调模型参考自适应控制104

（一）一般结构104

（二）自适应状态调节器104

（三）两级模型参考自适应控制系统105

（一）参数最优化的设计方法107

§5-1　理想模型参考自适应系统的设计方法107

第五章　模型参考自适应系统设计初步107

（二）基于稳定性理论的设计方法117

§5-2　可调模型参考自适应系统的设计方法137

（一）平稳随机过程的最小方差控制137

（二）自调准调节器146

（三）实时辨识的自适应控制149

（一）生产过程157

（二）控制方案157

§6-1　干燥器的模型参考自适应控制系统157

第六章　自适应控制系统应用实例157

（三）数学模型158

（四）性能指标158

（五）动态模型159

（六）自适应模型的最优化策略160

§6-2　造纸机的自适应控制系统162

（一）生产过程162

（二）自调准调节器163

（三）算法程序164

（四）试验结果165