《适应控制系统》

第零章引言1

0.1什么是适应控制1

0.2两种重要的适应控制系统5

0.3适应控制的应用概况9

0.4参考文献11

第一章预备知识14

1.1随机过程及其数学描述14

1.2相关函数19

1.3 z变换25

1.4功率频谱密度34

1.5参考文献36

第二章参数估测和状态估测37

2.1系统鉴别概述37

2.2最小平方的一般原理44

2.3系统脉冲响应函数的鉴别58

2.4线性差分方程模型的最小平方估测67

2.5线性差分方程模型的广义最小平方估测和多级最小平方估测76

2.6状态估测——卡尔曼滤波器89

2.7推广卡尔曼滤波器129

2.8参考文献134

第三章随机控制和随机适应控制（一）138

3.1最小方差控制138

3.2自我校正调节器161

3.3谨慎控制器187

3.4终点质量控制问题（实例分析）192

3.5参考文献200

第四章随机控制与随机适应控制（二）203

4.1动态规划203

4.2随机最佳控制221

4.3随机适应控制的基本观念和特性256

4.4随机适应控制演算法之例269

4.5参考文献276

第五章参考模型适应控制系统279

5.1李尔普诺夫稳定性的观念及基本定理279

5.2受控装置全部状态可直接获取时的适应控制系统设计287

5.3根据装置输入输出设计适应控制系统306

5.4关于局部参数最佳化的设计方法333

5.5参考模型适应控制系统的应用实例340

5.6参考文献346

附录349

附录Ⅰ关于频谱分解定理的证明349

附录Ⅱ 关于分数传输延迟的影响350

附录Ⅲ 关于定理七的证明354

附录Ⅳ 关于矩阵V（λ，k）VT（λ，k）非奇异的条件356

附录Ⅴ 关于受控装置（连续时间系统）用计算机控制时的脉冲转移函数表358