《适应控制系统理论与实际》求取 ⇩

第一章适应系统的MRAS1

1.1 反馈控制和适应控制——参考模型的应用1

1.2 适应控制系统概论7

1.3 模型参考适应系统(MRAS)11

1.4 小结23

第二章MRAS设计25

2.1 MRAS的数学描述25

2.2 MRAS设计前提30

2.3 MRAS的设计31

2.4 等价非线性反馈系统32

2.5 基于超稳定性理论的MRAS设计35

2.6 小结41

习题42

3.1 离散形MRAS的特点44

第三章离散时间形式的MRAS44

3.2 离散形MRAS的设计示例45

3.3 应用输入输出差分方程的离散形MRAS52

3.4 小结69

习题70

第四章基于MRAS的参数辨识72

4.1 辨识问题和MRAS72

4.2 离散时间递推辨识器75

4.3 输入信号具备的条件80

4.4 测量噪声的影响83

4.5 各种辨识算法的比较90

4.6 小结100

习题101

第五章适应观测器103

5.1 适应观测器和MRAS103

5.2 线性渐近状态观测器104

5.3 适应观测器的设计107

5.4 适应观测器的概率特性123

5.5 小结127

习题128

第六章模型参考适应控制(MRAC)129

6.1 线性模型跟踪控制129

6.2 显式模型参考适应控制136

6.3 隐式模型参考适应控制147

6.4 计算机仿真149

6.5 MRAC系统的概率特性153

6.6 小结158

习题159

附录A正动态系统160

A.1 复正实函数160

A.2 连续时间定常线性正系统163

A.3 离散时间定常线性正系统166

A.4 离散时间非定常线性正系统169

附录B超稳定性理论172

B.1 超稳定问题172

B.2 定义172

B.3 主要结果173

B.4 超稳定块的结合175

附录C定理3.3和推论3.1的证明176

C.1 等价于式(3.98)、式(3.101)的反馈系统176

C.2 L(Λ)集合和N(Γ)集合176

C.3 定理3.3和推论3.1的证明183

附录D 式(6.20)的证明186

附录E 辅助定理6.1的证明188

习题解答190

参考文献197