《计算机控制系统 理论与应用》求取 ⇩

目录1

理论篇1

第一章　计算机控制系统概论1

1.1　计算机控制系统的特点及其组成1

1.2　计算机控制系统的分类3

1.3　计算机控制系统的硬件与软件4

1.4 控制算法16

参考文献18

第二章　计算机控制系统设计19

2.1 计算机控制系统的设计步骤19

2.2　几个特殊问题20

2.3　玻璃窑炉微型计算机过程控制总体设计25

2.4　一个通用的数字控制器30

参考文献35

第三章　直接数字控制系统设计方法36

3.1　直接数字控制（DDC）系统36

3.2　设计举例38

3.3　PID算法程序化的基本方法51

第四章　离散线性系统分析61

4.1 引言61

4.2 z变换62

4.3　离散线性系统的数学描述70

4.4　能控性和能达性76

4.5　能观测性80

4.6　稳定性81

4.7　连续线性系统的离散化84

4.8　标准形和最小实现88

4.9　状态反馈和极点配置90

4.10　观测器和动态补偿器92

5.1 引言97

第五章 系统辨识与参数估计97

5.2　离散线性动态模型的最小二乘估计99

5.3　最小二乘估计的递推算法100

5.4　对时变系统的实时算法104

5.5　变遗忘因子的实时算法105

5.6　递推平方根算法106

5.7　辅助变量法109

5.8　增广最小二乘法111

5.9　参数估计的卡尔曼滤波方法112

5.10　闭环操作下的系统辨识113

5.11　模型阶的辨识115

5.12　仿真研究118

附录5.A120

5.13　结束语120

附录5.B121

参考文献122

第六章　最优线性滤波器与最优线性调节器124

6.1　线性动态系统最优滤波的数学提法124

6.2　卡尔曼滤波器算法126

6.3　举例128

6.4　最优线性调节器的数学提法131

6.5　线性调节器设计的计算方法133

6.6　对偶原理及分离定理135

附录6.A137

第七章 自校正控制系统140

7.1 引言140

7.2　预测模型142

7.3　控制律145

7.4　递推参数估计149

7.5　自校正控制器152

7.6 自校正控制系统的计算机实现及仿真164

参考文献171

应用篇173

第八章　工业锅炉的经济性燃烧控制与水位PI自适应控制173

8.1 引言173

8.2　燃烧系统控制与计算机仿真174

8.3　经济性燃烧问题179

8.4　JRC-1型工业锅炉计算机控制器180

8.5　用智能仪表实现锅炉水位PI自适应控制185

第九章 电渣重熔系统的LQG控制190

9.1 引言190

9.2　电渣重熔炼钢控制系统的工作原理192

9.3　电渣重熔系统数学模型的建立196

9.4　熔化率的最优反馈控制系统设计200

9.5　实时闭环控制的计算框图207

9.6　控制效果分析208

参考文献210

第十章　多变量自校正调节器群控电加热炉211

10.1　引言211

10.2　电加热炉的结构和计算机控制系统的构成211

10.3　电加热炉数学模型的建立212

10.4　多变量系统最小方差控制律的计算219

10.5　多变量自校正调节器的设计222

10.6　系统的仿真研究225

10.7　实时控制框图与控制结果227

10.8　结论229

11.1　引言237

11.2　醋酸乙烯合成反应器温度控制237

第十一章　化工过程的自校正调节器237

11.3　污水pH值控制240

11.4　蒸馏塔的多变量自校正调节器244

参考文献249

第十二章 人造热真空环境温度自校正控制系统250

12.1　引言和任务描述250

12.2　为什么要采用自校正控制方案252

12.3　对象数学模型的建立和温度补偿器的设计252

12.4　自校正控制算法的介绍和实现257

12.5　控制系统的硬件与软件实现263

12.6　调试结果、经验和一些实际问题268

12.7　结论273

参考文献273

第十三章　惯性导航系统的计算机控制274

13.1　工作原理274

13.2　解算方程275

13.3　误差分析277

13.4　计算机控制系统设计278

14.1　引言284

14.2　姿态控制系统原理及其结构和主要元部件284

第十四章　天文卫星姿态控制系统284

14.3　姿态运动方程291

14.4　姿态控制系统的总体设计及控制规律综合295

14.5　姿态控制系统的仿真试验及其他地面试验309

14.6　结束语315

参考文献316

参考文献336