《计算机控制理论及应用》

目录1

第一章　绪论1

第一节　什么是计算机控制系统1

第二节　计算机控制的发展概况2

第三节　计算机控制理论4

第四节　计算机控制系统的分类6

第二章　常规设计方法9

第一节　连续与离散传递函数的转换9

第二节　性能指标20

第三节　基于连续系统的设计方法25

第四节　直接离散化的设计方法35

第三章　利用状态空间模型的极点配置设计法54

第一节　连续控制对象模型的离散化54

第二节　矩阵指数及其积分的计算59

第三节　按极点配置设计控制规律66

第四节　按极点配置设计观测器72

第五节　控制器的设计82

第六节　跟踪系统设计88

第四章　利用传递函数模型的极点配置设计法104

第一节　设计问题104

第二节　Diophantine方程109

第三节　设计方法115

第四节　设计中的其它实际问题123

第五章　利用状态空间模型的最优化设计法129

第一节　离散系统的最优控制129

第二节　采样系统的最优控制138

第三节　包含延时的采样系统的最优控制147

第四节　Riccatni方程的求解及加权阵的选择155

第五节 状态最优估计160

第六节　控制器的设计173

第七节　部分状态反馈的次最优控制179

第六章 利用传递函数模型的最优化设计法197

第一节　设计问题197

第二节　最小方差控制201

第三节　广义最小方差控制211

第四节　跟踪系统设计217

第七章 系统辨识与自适应控制221

第一节　最小二乘估计辨识系统模型221

第二节　极大似然估计辨识系统模型235

第三节　自适应控制242

第八章　计算机控制系统仿真及性能计算250

第一节　离散系统的仿真250

第二节　采样控制系统仿真256

第三节　随机的采样控制系统仿真262

第四节　数字控制系统仿真266

第五节　确定性系统中性能指标函数的计算273

第六节　随机系统中性能指标函数的计算277

第九章　采样周期选择及量化效应287

第一节　采样周期选择的一般考虑287

第二节　考虑控制量幅度受限时采样周期和加权系数的选择290

第三节　量化效应的线性分析302

第四节　量化效应的非线性分析314

第五节　量化效应与控制规律的实现方式及采样周期的关系319

第十章　数字控制器实现中的实际问题及设计举例325

第一节　数字控制器的输入和输出325

第二节　数字控制器的操作和编程333

第三节 设计举例一——飞机纵向运动的最优控制340

第四节　设计举例二——精馏塔的次最优控制350

参考文献359