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目录1

第一篇　概论及预备知识1

第一章 Fuzzy自动控制的诞生及发展1

§1-1　Fuzzy理论的兴起1

§1-2　电子计算机与Fuzzy理论4

一、电子计算机的主要特点4

二、计算机技术与Fuzzy理论5

一、Fuzzy自动控制的诞生6

§1-3　Fuzzy理论在计算机自动控制中的应用概况6

二、Fuzzy自动控制的应用概况7

§1-4　怎样学习和应用Fuzzy自动控制理论8

第二章　Fuzzy数学的基础知识10

§2-1　普通集合与Fuzzy集合10

一、普通集合10

二、Fuzzy集合的基本概念18

§2-2　Fuzzy子集的特性及运算法则20

一、Fuzzy子集的特性及运算法则20

二、λ水平截集26

三、Fuzzy子集的记法28

§2-3　关系及映射28

一、关系和关系图28

二、关系的运算31

三、映射32

第三章 Fuzzy控制理论的预备知识36

§3-1 Fuzzy关系与Fuzzy关系图36

一、Fuzzy关系R36

二、Fuzzy矩阵和关系图38

§3-2　Fuzzy关系矩阵的运算和应用40

一、Fuzzy关系矩阵的运算40

二、Fuzzy关系的应用举例41

§3-3　Fuzzy逻辑45

一、二值逻辑46

二、连续值逻辑与Fuzzy逻辑48

三、Fuzzy函数与Fuzzy变量50

四、Fuzzy函数与Fuzzy逻辑电路53

§3-4　Fuzzy语言55

一、语言的Fuzzy性56

二、Fuzzy语言的定量刻划——Fuzzy算子57

三、Fuzzy推理61

§3-5　Fuzzy性的度量67

一、Fuzzy集合的模糊度——Fuzzy度67

二、海明（Hamming）距离度量法69

三、加权海明距离度量法73

四、距离度量法的其它形式75

五、贴近度与择近原则77

§3-6　Fuzzy模式识别简介80

一、什么叫Fuzzy模式识别80

二、个体Fuzzy模式识别的一般方法82

三、群体的Fuzzy模式识别82

§3-7　Fuzzy变换、综合判决与关系方程87

一、什么叫Fuzzy变换87

二、Fuzzy决策与综合评判88

三、Fuzzy关系方程92

§4-1　微机工业控制系统的发展过程101

第四章　微机控制系统概述101

§4-2　微型机工业控制系统的特点及其结构102

一、主要特点102

二、系统的组成103

§4-3　微型机工业控制系统的类型105

一、微型机开环控制系统105

二、微型机闭环控制系统107

§4-4　外围设备简介111

一、输入过程通道111

二、输出过程通道112

§4-5　模拟量输入通道信号的处理114

一、标度变换114

二、多路切换采样器115

§4-6　采样保持和数据放大117

一、采样保持器117

二、数据放大器119

§4-7　A/D、D/A转换器120

一、A/D转换121

二、A/D转换的整量化误差、D/A转换和孔径时间126

一、作用和结构130

§4-8 模拟量输出通道130

二、模似量的存贮和输出132

第二篇 Fuzzy控制理论与应用135

第五章 Fuzzy自动控制理论135

§5-1 Fuzzy自动控制的基本概念135

一、人-机系统中操作者的Fuzzy概念135

二、Fuzzy控制系统中Fuzzy概念的确定方法137

一、怎样实现Fuzzy自动控制142

§5-2 Fuzzy自动控制的工作原理142

二、精确量的Fuzzy化143

三、Fuzzy控制规则的构成144

四、输出信息的Fuzzy判决150

§5-3 一个实用的Fuzzy控制器153

第六章 Fuzzy控制器的设计159

§6-1 确定Fuzzy控制器结构和控制规则的基本原则159

一、Fuzzy控制器的结构159

二、Fuzzy控制器的控制规则161

一、采用极大极小合成运算的设计方法163

§6-2 Fuzzy控制器设计的一般方法163

二、应用Fuzzy数和插值原理的设计方法165

§6-3 带修正因子的Fuzzy控制器的设计171

一、控制规则的数学描述172

二、控制系统的结构及工作特点174

§6-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计175

一、性能测量部分176

二、控制量校正部分178

三、控制规则的校正部分180

一、问题的提出182

§6-5 双模Fuzzy控制系统的设计182

二、系统结构与工作原理183

三、预测Fuzzy控制过程的设计183

四、仿真研究185

第七章 Fuzzy控制器的数学模型和算法189

§7-1 问题的提出189

§7-2 建立Fuzzy控制器的数学模型190

一、Fuzzy映射及其在建模中的应用190

二、以Fuzzy映射为工具的Fuzzy控制器的数学模型196

§7-3 Fuzzy控制器模型及算法分析197

§7-4 用Fuzzy理论辨识系统的模型201

一、Fuzzy模型定义和品质指标的确定201

二、Fuzzy模型建立的过程203

三、处理技术及其实例分析206

第八章 Fuzzy自动控制系统的稳定性213

§8-1 稳定性及标量函数的定义213

一、平衡状态213

二、经典理论下的稳定性、渐近稳定性的概念和定义214

三、标量函数的特性215

四、判别系统稳定性的基本方法216

§8-2 略普诺夫-波波夫稳定性理论概要218

一、略普诺夫法的基本定理218

二、波波夫的稳定性理论219

§8-3 如何判断Fuzzy系统的稳定性220

一、用等价多值继电器法对Fuzzy控制器的性能进行分析221

二、用Fuzzy控制器的代数模型分析Fuzzy系统的稳定性223

三、根据Fuzzy数定义、Euzzy控制律和典型控制过程来分析Fuzzy系统的稳定性224

一、国外情况237

§9-1 Fuzzy控制的发展及其动向237

第九章 Fuzzy控制的发展及应用实例237

二、国内情况240

三、Fuzzy控制的进展241

§9-2 实例分析1——还原炉中氢气流量的Fuzzy控制243

一、被控对象的结构及控制任务 …………………………………？二、Fuzzy控制器的设计………………………………………？§9-3 实例分析2——九管还原炉自动控温系统251

一、被控对象的结构特点及控制任务251

二、六个温区的处理252

三、Fuzzy控制器的设计253

一、被控对象的结构特点以及控制任务259

§9-4 实例分析3——锤熔炉微型机前馈-反馈及Fuzzy控制系统259

二、控制系统结构及其工作原理263

三、控制算法263

四、软件设计270

§9-5 实例分析4——微型机自组织Fuzzy控制在选矿破碎生产过程中的应用272

一、被控对象的工艺特点及控制任务272

二、控制系统结构的选定及其工作原理274

三、结论281

常用符号索引282

主要参考文献284