《全系数自适应控制理论及其应用》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 自适应控制的一般概念1

1.2 自适应控制与其他反馈控制的比较3

1.3 自适应控制的分类5

1.5 一种全系数自适应控制方法的产生7

1.4 自适应控制的应用和发展8

第二章一般自校正和自适应控制10

2.1 引言10

2.2 自校正调节器10

2.3 自校正控制器26

2.4 极点配置的自校正控制34

2.5 模型参考自适应控制（MRAC）42

第三章全系数自适应控制方法之一56

3.1 引言56

3.2 全系数之和等于156

3.3 参数估计值范围的计算63

3.4 新的递推算法85

3.5 收敛性及系数误差分析90

3.6 误差预报95

3.7 控制决策97

3.8 工程实现99

3.9 小结111

第四章全系数自适应控制方法之二112

4.1 引言112

4.2 本方法的基本思想113

4.3 联合参数估计115

4.4 控制器设计128

4.5 实际应用146

第五章多变量系数之和为单位阵Ⅰ的全系数自适应控制方法148

5.1 引言148

5.2 简单情况149

5.3 规范型差分方程的全系数矩阵之间的关系151

5.4 差分方程系数的变化范围160

5.5 参数估计164

5.6 最小方差控制律167

5.7 收敛性证明169

第六章变输入系数阵B为下三角阵的多变量自适应控制方法176

6.1 引言176

6.2 变B阵为下三角阵的条件176

6.3 迭代的参数估计180

6.4 迭代的预报及控制算法182

6.5 仿真与应用186

第七章空间环境模拟器的自适应控制——应用例一188

7.1 引言188

7.2 对象特点及控制要求191

7.3 方案设计198

7.4 工程实现204

第八章炼油厂加热炉自适应控制——应用例二207

8.1 引言207

8.2 对象分析及控制要求209

8.3 方案设计212

8.4 计算机系统223

8.5 应用情况224

第九章发酵温度的自适应控制——应用例三226

9.1 引言226

9.2 对象特性分析227

9.3 控制方案229

9.4 工程实现236

9.5 应用情况238

第十章造纸过程基重和水分的自适应控制应用例四240

10.1 引言240

10.2 被控对象的特性分析240

10.3 方案设计243

10.4 工程实现256

10.5 小绪257

第十一章大型高维多回路瞬态热流自适应跟踪控制——应用例五258

11.1 引言258

11.2 基本原理和设计方法259

11.3 在瞬态热流跟踪控制中的应用270

11.4 小结286

第十二章水轮机调速系统自适应控制研究287

12.1 引言287

12.2 水轮机调速系统分析288

12.3 自适应控制方案293

12.4 工程实现311

第十三章产品介绍313

13.1 引言313

13.2 自适应控制板313

13.3 自适应控制仪表320

第十四章小结323

14.1 全系数自适应控制理论和方法的特点323

14.2 在不同类型工程中的应用326

14.3 需进一步研究的问题330

参考文献331