《非参数模型及其自适应控制理论》求取 ⇩

第一章概述1

1.1 非线性系统自适应控制的现状1

1.2 自适应控制系统所面临的问题及不依赖于受控系统参数数学模型的控制系统的发展和现状5

第二章递推参数估计9

2.1 在线估计方案10

2.2 对参数线性的时不变参数估计算法11

2.3 对参数线性的时变参数估计算法19

2.4 非线性系统参数估计的投影算法和递推最小二乘算法及其改进形式24

第三章确定性线性系统的自校正控制基础40

3.1 引言40

3.2 线性确定性系统的控制43

3.3 线性确定性系统的自适应控制58

3.4 预测控制与自适应预测控制70

3.5 非线性确定性系统的自适应控制98

第四章非线性系统的非参数模型102

4.1 引言102

4.2 紧格式线性化103

4.3 偏格式线性化106

4.4 全格式线性化111

4.5 小结及有待进一步研究的问题115

5.2 基于紧格式线性化的非参数模型学习自适应控制的设计和稳定性分析117

第五章非参数模型的学习自适应控制117

5.1 引言117

5.3 基于偏格式线性化的非参数模型学习自适应控制140

5.4 基于全格式线性化的非参数模型学习自适应控制148

5.5　小结及有待于进一步研究的问题153

第六章自适应控制系统的对称相似结构理论初步155

6.1 引言155

6.2 自适应控制系统对称相似结构的定义及原则156

6.3 参数模型自适应控制159

6.4 非参数模型学习自适应控制164

6.5 具有对称相似结构的自适应控制系统的有效性和“优越性”168

6.6 仿真比较研究169

6.7 小结及有待于进一步研究的问题176

第七章非线性系统基于非参数模型的直接自适应预测控制178

7.1 引言178

7.2 基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制179

7.3 基于偏格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制192

7.4 基于松紧形式全格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制203

7.5　小结及有待进一步研究的问题209

参考文献211