《预测控制及应用》求取 ⇩

第一章预测控制引论1

1.1概述1

1.2预测控制的分类及其特点3

1.3预测控制的基本算法原理5

1.4预测控制的方法机理9

1.5预测控制的应用状况及发展方向11

第二章受控对象的数学描述15

2.1概述15

2.2状态空间模型及其状态解15

2.3差分算子表达式21

2.4非参数模型41

2.5参数节省模型43

2.6预测控制常用的目标函数49

第三章模型预测启发控制（MPHC）51

3.1概述51

3.2 MPHC的算法原理51

3.3性能分析67

3.4控制系统的实现方案70

3.5控制的分类和高级控制算法72

3.6应用实例74

第四章模型算法控制（MAC）87

4.1概述87

4.2 MAC的算法原理88

4.3无约束输入和约束输入条件下的输出预测94

4.4稳定性分析97

4.5鲁棒性分析99

4.6噪声扰动下的预测控制103

4.7非最小相位系统的MAC106

4.8矩阵Riccati方程的求解113

第五章动态矩阵控制（DMC）118

5.1概述118

5.2 DMC的算法原理122

5.3多变量系统的DMC127

5.4比较性研究132

第六章 广义预测控制（GPC）137

6.1概述137

6.2 GPC的算法原理138

6.3 GPC算法的仿真研究155

6.4有色噪声扰动下的GPC158

6.5 GPC的鲁棒性研究164

第七章推理控制（IC）179

7.1概述179

7.2推理控制系统的工作原理及设计方法180

7.3推理控制系统的性能分析184

7.4推理控制系统的仿真研究186

7.5推理控制系统的理论研究结果190

7.6自适应推理控制191

第八章内模控制（IMC）209

8.1概述209

8.2 IMC的算法原理210

8.3内模结构214

8.4 IMC结构与其他控制结构的关系223

8.5近似逆设计234

8.6 IMC的仿真试验249

第九章双线性系统预测控制（BSPC）259

9.1概述259

9.2双线性系统的数学描述260

9.3 Volterra级数和广义拉氏变换269

9.4基于Volterra模型的预测控制272

9.5基于输入—输出（I／O）模型的预测控制287

第十章自校正预测补偿控制（STPCC）293

10.1概述293

10.2 STPCC的算法原理293

10.3配料方程及其求解297

10.4系统实现299

后记303

参考文献304