《预测控制》求取 ⇩

第一章 引言1

第二章 预测控制的基本原理5

第三章 几种典型的预测控制算法10

3.1 动态矩阵控制10

3.2 模型算法控制18

3.3 广义预测控制28

第四章 预测控制系统的分析36

4.1 动态矩阵控制的状态空间分析36

4.2 动态矩阵控制系统的内模控制结构43

4.3 动态矩阵控制系统的动态特性分析52

4.4 动态矩阵控制系统的稳定性和鲁棒性分析61

第五章 预测控制系统的参数设计78

5.1 动态矩阵控制的参数设计78

5.2 典型工业过程动态矩阵控制的解析设计92

第六章 多变量预测控制算法107

6.1 多变量系统的动态矩阵控制107

6.2 多变量动态矩阵控制的算法实现及参数整定116

6.3 多变量动态矩阵控制的解耦设计120

6.4 有约束的多变量动态矩阵控制128

6.5 多变量系统的分散预测控制138

第七章 预测控制在实际应用中的发展148

7.1 具有前馈-反馈结构的预测控制148

7.2 串级预测控制152

7.3 带有自校正的预测控制算法159

7.4 高维大系统的递阶预测控制164

7.5 利用无穷范数优化的鲁棒预测控制172

7.6 非线性系统的预测控制179

第八章 预测控制的工业应用实例189

8.1 汽轮发电机组蒸汽系统的控制191

8.2 炼油厂加氢裂化单元的动态矩阵控制194

8.3 天然气传输网络的在线优化201

8.4 工业机器人的预测函数控制207

第九章 预测控制的发展前景215

参考文献220