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第一章绪论1

1.1 控制测量的任务1

1.2 测量工作的基准面2

1.3 平面控制网的布设形式3

1.4 国家控制网的布设原则和方案6

1.5 工程控制网的布设原则和方案12

1.6 控制测量的现代发展概况14

第二章水平控制网的布设23

2.1 水平控制网精度估算的目的和方法23

2.2 三角网的精度估算25

2.3 导线网的精度估算38

2.4 任意边角网的点位误差的概念51

2.5 控制网优化设计的概念54

2.6 水平控制网的技术设计56

2.7 水平控制网的选点、选标、埋石60

第三章精密测角仪器和水平角观测69

3.1 经纬仪的基本构造69

3.2 精密光学经纬仪威特T3的构造特点70

3.3 威特T3光学经纬仪的读数光学系统75

3.4 威特T3光学经纬仪的检验79

3.5 威特T3光学经纬仪垂直度盘和垂直角计算公式84

3.6 垂直度盘指标自动归零的补偿原理85

3.7 几种常用的J2型光学经纬仪87

3.8 电子经纬仪和电子测角原理90

3.9 经纬仪的视准轴误差和水平轴倾斜误差94

3.10 经纬仪的垂直轴倾斜误差99

3.11 精密测角的误差来源及其影响102

3.12 方向观测法及其测站平差108

3.13 分组方向观测及其测站平差116

3.14 偏心观测与归心改正119

3.15 观测工作的实施125

第四章电磁波测距127

4.1 概述127

4.2 载波及电光调制、光电转换138

4.3 相位法测距的基本原理和基本公式144

4.4 自动数字测相149

4.5 脉冲法测距的基本原理153

4.6 电磁波测距仪的合作目标——全反射棱镜156

4.7 电磁波测距仪的使用157

4.8 电磁波测距仪的检验172

4.9 测距成果的改正计算191

4.10 光电测距的误差来源及精度估计195

4.11 微波测距概要198

第五章高程控制测量204

5.1 高程控制网的布设及国家高程基准204

5.2 精密水准仪和水准尺207

5.3 精密水准仪的检验213

5.4 精密水准标尺的检验223

5.5 补偿式精密自动安平水准仪226

5.6 补偿式精密自动安平水准仪的误差及其检验233

5.7 精密水准测量的主要误差来源及其影响237

5.8 精密水准测量的实施244

5.9 正常水准面不平行性及其改正数计算249

5.10 水准测量的概算252

5.11 流体静力水准测量256

5.12 三角高程测量257

第六章地面观测元素归算至椭球面266

6.1 地球椭球的基本元素及其相互关系266

6.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系268

6.3 椭球面上的几种曲率半径271

6.4 椭球面上的弧长计算277

6.5 大地线280

6.6 将地面观测的方向值归算至椭球面282

6.7 将地面测量的长度归算至椭球面287

6.8 关于大地主题解算的基本概念290

第七章椭球面元素归算至高斯平面——高斯投影294

7.1 高斯投影概述294

7.2 正形投影的一般条件299

7.3 高斯投影坐标正、反算公式302

7.4 高斯投影坐标计算的实用公式及算例309

7.5 平面子午线收敛角公式317

7.6 方向改化公式321

7.7 距离改化公式326

7.8 高斯投影的邻带换算333

7.9 不同坐标系间平面直角坐标换算的概念343

7.10 工程测量投影面与投影带选择的概念349

第八章控制测量概算354

8.1 概算的准备工作354

8.2 观测成果化至标石中心的计算357

8.3 观测值归化至椭球面上的计算361

8.4 椭球面上的观测值化至高斯平面上的计算370

8.5 依控制网几何条件检查观测质量373

8.6 资用坐标计算378

第九章控制网条件平差381

9.1 控制网平差的数学模型381

9.2 三角网的条件及条件方程式383

9.3 测边网的条件及条件方程式391

9.4 边角网的条件及条件方程式398

9.5 带有未知数的条件方程式403

9.6 非独立三角网按方向条件平差算例408

9.7 非独立测边网按条件平差算例417

9.8 边角网按条件平差算例422

第十章控制网间接平差429

10.1 三角网误差方程式429

10.2 史赖伯法则432

10.3 测边网与边角网误差方程式434

10.4 边角网平差中权的确定438

10.5 带有条件的间接平差441

10.6 三角网按方向坐标平差算例443

10.7 测边网坐标平差算例452

10.8 边角网按方向坐标平差算例458

第十一章用微型电子计算机进行控制网的计算与平差467

11.1 程序设计中使用的平差方法467

11.2 整型数的压缩存贮467

11.3 关于网形数字化的概念468

11.4 关于平面控制网概算中近似坐标的算法470

11.5 平差程序中误差方程式和法方程式的存贮472

11.6 关于未知数协因数阵的存贮473

11.7 平面控制网平差程序举例473