《自动控制原理与系统》求取 ⇩

绪论1

第一章 自动控制系统的基本概念5

第一节 开环控制与闭环控制5

第二节 自动控制系统的分类8

第三节 对自动控制系统的基本要求10

第四节 自动控制理论概要10

习题12

第二章 控制系统的数学模型13

第一节 系统微分方程式的列写与非线性方程的线性化13

第二节 拉普拉斯变换与反变换15

第三节 传递函数19

第四节 控制系统的结构图25

第五节 自动控制系统的的传递函数34

第六节 控制系统数学模型建立实例35

习题40

第三章 自动控制系统的动态性能分析44

第一节 线性系统时间响应的性能指标44

第二节 二阶系统的时域响应46

第三节 高阶系统的时域响应56

习题59

第四章 频率特性62

第一节 频率特性的基本概念62

第二节 典型环节的频率特性66

第三节 开环系统的频率特性73

第四节 闭环频率特性81

习题85

第五章 自动控制系统的稳定性分析87

第一节 系统稳定性概念87

第二节 代数稳定判据88

第三节 奈氏稳定判据95

第四节 对数频率稳定判据及系统的相对稳定性100

习题104

第六章 控制系统的稳态性能分析107

第一节 稳态误差的概念107

第二节 稳态误差的计算108

第三节 减小或消除系统稳态误差的措施115

习题121

第七章 单闭环直流调速系统124

第一节 调速系统的基本概念124

第二节 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统128

第三节 电压负反馈直流调速系统134

第四节 带电流截止环节的单闭环调速系统137

第五节 单闭环无静差调速系统141

习题145

第八章 多闭环自动调速系统147

第一节 最佳过渡过程的基本概念147

第二节 转速、电流双闭环调速系统149

第三节 电势与电流双闭环调速系统153

第四节 电流自适应调节器156

第五节 带有励磁控制的调速系统158

习题160

第九章 位置随动系统161

第一节 位置随动系统概述161

第二节 位置随动系统的典型部件164

第三节 位置随动系统实例分析172

习题180

第十章 控制系统设计与校正181

第一节 概述181

第二节 串联超前校正183

第三节 串联迟后校正185

第四节 串联迟后-超前校正188

第五节 按期望特性进行串联校正191

第六节 反馈校正193

第七节 双闭环调速系统调节器的工程设计197

习题211

第十一章 自动控制系统的分析与调试214

第一节 自动控制系统的分析方法214

第二节 自动控制系统调试的一般问题220

第三节 自动控制系统的单元调试221

第四节 自动控制系统的系统调试227

习题229

参考文献230