《控制系统工程设计》求取 ⇩

目录1

第一章　绪论1

§1-1　概述1

§1-2　反馈控制系统的一般性技术指标10

§1-3　系统设计计算的内容和步骤12

第二章　控制系统分析与设计中的数学方法14

§2-1　频谱分析概述14

§2-2　统计分析方法31

第三章　控制系统的误差分析49

§3-1 引言49

§3-2　控制系统的原理误差51

§3-3　控制系统中的元件误差61

§3-4　控制系统设计中的误差分配原则68

第四章　控制系统的负载和干扰模型70

§4-1　系统典型负载的分析70

§4-2　典型系统的综合负载分析73

§4-3　随机干扰负载模型78

第五章　控制系统建模的工程方法86

§5-1 引言86

§5-2　几种典型环节的动态特性86

§5-3　控制对象的理论建模89

§5-4　时域法辨识系统99

§5-5　频域法辨识系统105

§5-6　相关分析法辨识系统112

§5-7　最小二乘法辨识系统模型118

第六章　随动系统设计123

§6-1　系统的稳态设计123

§6-2　系统的动态设计139

§6-3　提高系统品质的其它措施155

第七章　调节系统设计163

§7-1　调节系统的特点163

§7-2　抑制干扰的理论方法163

§7-3　调节规律分析165

§7-4　调节规律设计与实现173

§8-1　概述182

第八章　多变量控制系统的频域设计182

§8-2　多变量系统设计要求190

§8-3　解耦系统的分析设计191

§8-4　稳定性判据193

§8-5　对角优势阵的实现202

第九章　控制系统的调试与试验206

§9-1　概述206

§9-2　系统调试的一般步骤与方法207

§9-3　控制系统的调试实例215

§9-4　振荡原因分析221

主要参考文献226