《控制系统的分析设计程序》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

§1-1 本书的概貌1

§1-2 输入，输出格式1

第二章 状态变量程序5

§2-1 引言5

§2-2 线性系统时间响应（GTRESP）程序5

§2-3 灵敏度分析（SENSIT）程序15

§2-4 状态变量反馈（STVARFDBK）程序27

§2-5 可观测性指数的计算（OBSERV）程序45

§2-6 龙伯格观测器设计（LUEN）程序49

§2-7 串联补偿器（SERCOM）程序58

§2-8 最优控制—卡尔曼滤波（RICATI）程序68

§2-9 多输入，多输出系统的解耦（MIMO）程序79

§2-10 离散线性调节器（DLIREG）程序98

第三章 传递函数程序106

§3-1 引言106

§3-2 频率响应（FRESP）程序106

§3-3 根轨迹（RTLOC）程序117

§3-4 部分分式展开（PRFEXP）程序127

§3-5 多变量频率响应（MUTFRE）程序134

§3-6 离散系统频率响应（DFRESP）程序141

第四章 设计问题145

§4-1 引言145

§4-2 一个简化的纵向通道着陆状态自动驾驶仪的设计145

§4-3 核反应堆系统的状态变量反馈控制151

§4-4 一个通讯问题154

附录A 子程序157

附录B 绘制图形程序215