《随机系统理论》求取 ⇩

目录1

第一章 绪论1

第二章 随机系统分析8

第一节 随机过程9

第二节 离散时间随机系统分析45

第三节 连续时间随机系统分析82

第四节 线性连续时间随机系统的采样114

与离散化114

小结125

习题126

第三章 系统的状态估计129

第一节 点估计理论130

第二节 线性离散时间随机系统的状态估计150

第三节 线性连续时间随机系统的状态估计194

第四节 非线性随机系统的状态估计215

小结241

习题242

第四章 随机最优控制245

第一节 引言245

第二节 随机最优控制的一般理论247

第三节 经典信息结构下离散时间系统的线性二次高斯（LQG）问题268

第四节 经典信息结构下连续时间系统的线性二次高斯问题278

第五节 一步延时信息结构下离散时间系统的线性二次高斯问题283

第六节 经典信息结构下一般离散时间非线性随机系统的双重最优控制294

第七节 双重最优控制的近似计算310

小结338

习题339

第一节 辨识问题概述341

第五章 系统辨识与参数估计341

第二节 离散时间线性差分模型的最小343

二乘参数估计343

第三节 离散时间差分模型的最大似然参数估计368

第四节 离散时间差分模型的递推参数估计387

第五节 差分模型的阶检验408

第六节 离散时间状态空间模型的辨识413

第七节 线性系统非参数模型的辨识429

第八节 闭环系统能辨识的条件443

小结450

习题451

第六章 线性离散时间随机系统的自适应滤波和参数自适应控制453

第一节 自适应滤波453

第二节 自适应控制的一般概念474

第三节 单输入单输出系统的自校正控制481

第四节 多输入多输出系统的自校正控制500

第五节 随机次最优参数自适应控制512

小结525

习题525

第七章 随机系统的试验与数字仿真527

第一节 伪随机信号的生成528

第二节 随机系统的试验541

第三节 随机系统的数字仿真560

小结567

习题567

附录569

附录A 矩阵微分方程求解569

附录B 矩阵代数的若干结论573

参考文献582