《数字随动系统》求取 ⇩

目 录1

前言1

第一章概述1

1.1计算机在控制系统中的作用1

1.2计算机控制系统的一些特点4

1.3数字随动系统的特殊问题8

1.4二阶数字随动系统15

第二章分析采样系统的理论基础24

2.1采样过程与采样定理24

2.2信号恢复32

2.3z变换的定义39

2.4z变换的方法40

2.5 z变换的基本定理47

2.6z反变换53

2.7脉冲传递函数57

2.8脉冲传递函数的求法62

2.9 s平面到z平面的变换68

2.10稳定判据72

第三章数模转换81

3.1数字变电压81

3.2电压变数字91

3.3数字变电流98

3.4轴角编码99

第四章轴角－交流－数字转换器106

4.1轴角－交流－数字转换的原理106

4.2采样时刻的选择109

4.3正余弦电压的获得111

4.4全角变换115

4.5粗精组合与纠错122

4.6多通道控制126

4.7非线性解码网络129

第五章快速数字随动系统的分析139

5.1连续部分的脉冲传递函数G（z）139

5.2数字控制器141

5.3具有最少拍过渡函数序列的Ф（z）150

5.4最少拍系统特征方程的根轨迹154

5.5饱和特性对采样频率的限制159

5.6开环放大系数对过渡过程的影响164

第六章无波纹快速数字随动系统的设计169

6.1根的位置与过渡特性的关系170

6.2无波纹条件对Ф（z）的限制173

6.3无波纹系统的数字控制器D（z）179

6.4 D（z）的物理意义及系数的简化计算公式181

6.5无波纹快速数字随动系统特征方程的根轨迹184

6.6采样频率的确定188

第七章计算机在研究数字随动系统中的应用191

7.1数字控制器D（z）的程序实现191

7.2改善过渡过程的换接程序196

7.3改进系统质量的措施200

7.4n阶线性有限差分方程的模拟206

7.5数字随动系统的实验211

7.6状态变量和状态方程216

参考文献220