《随动系统》

目 录1

第一章绪论1

1-1．随动系统的定义和应用范围1

1-2．随动系统发展简史2

1-3．应用举例5

第二章随动系统的基本原理13

2-1．随动系统的结构和工作原理13

2-2．最简单的随动系统18

2-3．比例控制系统36

2-4．微分控制系统36

2-5．微分积分控制系统53

第三章随动系统的实用线路77

3-1．自整角机77

3-2．测量角差的自整角机线路78

3-3．双速的角差测量系统82

3-4．双速系统中的假零点83

3-5．精计和粗计线路的信号选择85

3-6．干整流器选择器87

3-7．氖灯选择器90

3-8．具有电子管和继电器的选择器91

3-9．随动系统中的检相整流线路92

3-10．具有电机放大机的系统99

3-11．具有磁放大器的系统101

3-12．电气液压系统103

第四章随动系统设计的一般方法111

4-1．转移函数111

4-2．系统的稳态误差114

4-3．开周幅相特性122

4-4．乃奎斯脱稳定判据123

4-5．根据开周转移函数的解析运算式对系统进行综合133

4-6．利用闭周系统的类率响应特性对系统进行综合134

4-7．利用对数频率特性对系统进行综合179

4-8．利用期望对数幅频特性进行综合215

第五章交流随动系统265

5-1．交流随动系统的特点265

5-2．对交流校正网络的要求266

5-3．交流校正网络的实际线路及其设计268

5-4．交流随动系统的实用线路275

5-5．结束语279

第六章快速随动系统281

6-1．快速随动系统的概念281

6-2．确定快速过程的形状281

6-3．快速随动系统的建立292

6-4．举例296

7-2．负载特性300

第七章随动系统中功率元件的选择300

7-1．前言300

7-3．负载要求的转矩、转速和功率301

7-4．决定功率元件的转矩、转速和额定功率305

7-5．使电动机获得最小均方根转矩的电动机-负载的齿轮传速比308

7-6．齿轮对的传速比对总惯量的影响309

第八章研究随动系统的实验方法314

8-1．前言314

8-2．利用超低频设备决定系统（或元件）的动特性314

8-3．根据过渡过程的示波图决定系统的参数318

第九章继电器随动系统322

9-1．一般继电器随动系统322

9-2．线性化继电器随动系统349

9-3．最佳继电器随动系统358