《自动调节系统的动态综合》求取 ⇩

目 录1

第一篇1

按给定品质指标进行最优综合的基础1

第一章依据的原则1

§1.1 对自动调节系统的要求1

§1.2 自动调节系统中的基本关系式3

§1.3对数频率特性曲线的绘制6

§1.4复现输入作用所需精度的保证16

§1.5对稳定余量的要求25

第二章典型传递函数30

§2.1二阶无差系统30

§2.2一阶无差系统36

§2.3有差系统40

§2.4包含振荡环节的系统43

§2.5包含不稳定环节的系统47

§2.6具有典型传递函数的系统的过渡过程54

§2.7相关调节系统59

§2.8最优条件的满足68

第三章连续校正装置74

§3.1 概述74

§3.2串联校正装置78

§3.3并联校正装置89

§3.4反馈97

第四章调节对象参数的偏差和变化的计算107

§4.1 自动调节系统灵敏度的概念107

§4.2在满足精度要求时，参数变化影响的计算109

§4.3应用对称形对数幅频特性时，参数变化对稳定余量影响的计算115

§4.4应用不对称形对数幅频特性时，参数变化对稳定余量影响的计算118

第 二篇122

连续调节系统122

第五章角复现随动系统122

§5.1基本结构图122

§5.2执行马达125

§5.3当作用于输入端的速度和加速度的幅值受限制时，精度要求的实现135

§5.4复现随机输入信号时精度要求的实现144

§5.5期望对数幅频特性曲线中频与高频段的绘制和校正装置的计算156

§5.6计算举例160

§5.7复合控制随动系统177

§5.8平稳性和速度范围要求的实现183

§5.9考虑减速器的影响197

§5.10考虑减速器间隙的影响204

§5.11无减速器的随动系统209

第六章复现和稳定转速的机电系统213

§6.1基本线路213

§6.2原始的和被采用的传递函数216

§6.3误差的主要分量和工作范围220

§6.4期望对数幅频特性的绘制226

§6.5动态特性的改善229

第七章陀螺稳定器235

§7.1动力陀螺稳定器235

§7.2 两自由度积分陀螺稳定器264

§7.3球形陀螺稳定器273

§7.4可控稳定器280

§8.1基本结构图293

第八章工业调节系统293

§8.2 调节对象295

§8.3执行元件296

§8.4调节装置300

§8.5必须的精度和稳定余量的保证303

第九章平滑装置308

§9.1 结构图和传递函数308

§9.2平滑性能316

§9.3 平滑装置结构的确定及参数的选择326

§9.4最优平滑装置330

第十章深反馈放大器343

§10.1基本线路343

§10.2非调制信号的放大器345

§10.3调制信号的放大器349

§10.4计算例子361

第十一章 具有调制信号的调节系统的工作特点368

§11.1 按照调制信号的包络确定环节的传递函数368

§11.2对元件相位特性稳定性的要求376

§11.3调节系统输入端高次谐波的作用378

§11.4有干扰时对放大器线性度的要求380

§11.5 相敏解调器输出端谐波的滤除383

第三篇395

脉冲和数字调节系统395

第十二章结构图和研究断续系统的数学工具395

§12.1基本原理395

§12.2z变换的应用399

§12.3脉冲滤波器405

§12.4频率特性407

§13.1脉冲系统411

第十三章断续系统的传递函数411

§13.2具有零阶外推器的数字系统414

§13.3具有一阶外推器的数字系统416

§13.4具有任意阶外推器的数字系统420

§13.5具有断续校正的数字系统425

第十四章断续系统对数频率特性的绘制427

§14.1低频部分的绘制427

§14.2脉冲系统高频部分的绘制430

§14.3具有零阶外推器数字系统高频部分的绘制438

§14.4具有一阶外推器的数字系统高频部分的绘制443

§14.5绘制振荡环节对数特性的特点448

§15.1综合精度的保证456

第十五章脉冲和数字自动调节系统的综合456

§15.2给定稳定余量的保证459

§15.3连续校正装置的计算467

§15.4断续校正装置的计算472

§15.5复合调节系统478

§15.6电平整量化影响的计算484

§15.7数字调节系统中的周期状态489

§15.8数字调节系统中的准周期状态497

§15.9数字计算机输出变换器位数的选择508

第十六章数字平滑装置522

§16.1 干扰特性522

§16.2典型传递函数525

参考文献534