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第一章 调节系统基本原理与调节对象特性1

1-1 自动调节系统概述1

1-2 自动调节系统的过渡过程和调节质量指标7

1-3 调节对象特性11

1-4 调节对象特性的数学描述20

1-5 对象微分方程式讨论36

1-6 发信器(测量元件)的动态特性及其微分方程式40

1-7 调节对象动态特性的实验测定43

1-8 拉氏变换与传递函数49

第二章 调节器和调节系统的调节过程61

2-1 概述61

2-2 双位调节器的工作原理及其调节过程61

2-3 比例调节器(P)及其调节过程67

2-4 积分(I)调节器81

2-5 比例积分(PI)调节器及其调节过程85

2-6 比例积分微分(PID)调节器97

2-7 串接调节和补偿调节的概念和应用99

2-8 调节系统的微分方程和传递函数103

2-9 调节系统的频率特性和对数频率特性122

2-10 调节参数的工程整定153

2-11 调节系统质量分析158

第三章 执行器162

3-1 执行机构162

3-2 调节机关173

3-3 调节阀流量特性及其选择计算179

3-4 三通阀的流量特性及其选择计算198

3-5 调节风门的流量特性及其选择204

3-6 电磁阀207

第四章 制冷装置的自动调节210

4-1 活塞式制冷装置的自动调节210

4-2 活塞式制冷装置的保安系统266

4-3 活塞式制冷装置的自动调节系统举例278

4-4 吸收式制冷装置调节系统288

4-5 螺杆式制冷机的能量自动调节298

第五章 空调系统的自动调节303

5-1 概述303

5-2 温度调节系统305

5-3 湿度调节系统328

5-4 静压调节系统339

5-5 空调调节系统综合举例344

附录:新国际单位(SI)与旧工程单位制(MKS)的换算表363

参考文献365

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