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第一章 绪论1

第一节 纺织电气的拖动控制系统在生产中的作用1

第二节 纺织电气自动控制系统的主要内容1

一、卷绕机构的张力控制系统1

二、多电机同步拖动系统2

三、变频调速控制系统3

第三节 纺织电气自动控制系统的发展3

第一节 卷绕机构的调节特性4

第二章 卷绕机构的张力控制系统4

第二节 恒张力控制的基本原理及方法5

一、间接法张力控制原理6

二、直接法张力控制原理10

第三节 张力控制系统中的几个测量环节11

一、卷径测量环节11

二、磁通测量环节12

三、张力计的作用原理14

第四节 获得恒张力控制的常用方法15

一、电流负反馈调节系统16

二、利用卷径增大作控制信号的接触式张力控制系统17

三、采用磁粉离合器传动的张力控制系统19

四、其它方法20

第五节 关于开卷机的恒张力控制21

一、电动机传动的开卷机恒张力控制21

二、磁粉制动器传动的开卷机恒张力控制22

第六节 间接法恒张力控制应用举例--叠卷式亚漂机中的恒张力控制23

一、叠卷式亚漂机工艺简介及恒张力要求23

二、交卷辊恒张力控制原理24

三、上卷与退卷电动机磁场调节电阻的设计26

四、上退卷电动机实际控制线路28

第七节 直接法恒张力控制系统应用举例--尼龙帘布浸胶机中的恒张力控制系统29

一、工艺流程及其对电气传动提出的主要要求29

二、主回路和控制回路方案31

第八节 张力控制系统中的动态补偿和机械损耗补偿问题35

一、动态补偿36

二、机械损耗补偿38

第九节 传动卷绕机构的电动机容量选择39

参考资料41

思考题41

第一节 概述42

第三章 多电机同步拖动系统42

第二节 拖动方案43

第三节 同步方式47

一、松紧架同步装置47

二、自整角系统48

三、单调电动机磁场48

四、既调电动机磁场又调电压50

一、对起制动的要求51

二、起动51

五、分电源供电方式51

第四节 染整联合机的起制动51

三、两种制动方式53

四、相互能耗制动53

五、相互制动56

第五节 直流共电源系统中从动机调节系统动态分析61

一、松紧架的传递函数61

四、系统结构图63

二、磁场回路的传递函数63

三、从动机的传递函数63

五、两种情况的动态分析64

第六节 直流共电源系统设计计算69

一、电动机容量的确定(预选电动机)69

二、主令单元机的确定70

三、磁场回路中电阻的确定70

四、起动电压和电压上升率的确定75

五、起制动布差的计算77

一、热定型机电轴系统的基本原理79

第七节 同步旋转系统在染整机械上的应用79

二、同步率领系统中的转矩特性80

三、热定型机电轴系统中应注意的问题83

第八节 实际线路举例84

思考题86

参考资料86

三、静止变频器和变频发电机组的比较88

二、长丝纺丝机对变频调速的要求88

第一节 概述88

第四章 化纤工业的静止变频调速系统88

一、变频调速系统的应用88

四、可控硅变频调速系统发展概况89

第二节 学习静止变频器应具备的基本知识90

一、可控硅的关断时间及关断电路90

二、有关LC和RL电路充放电的物理过程93

三、可控硅的几种换流电路95

四、无功功率反馈原理98

一、电压型和电流型逆变器99

第三节 变频调速系统逆变器的类型99

二、120度和180度导通型逆变器100

第四节 电压型可控硅变频调速系统101

一、交流电压波的获取方法101

二、单相串联电感式可控硅逆变器的作用原理102

三、串联电感式逆变器的分析计算103

四、三相串联电感式逆变器的工作原理和参数计算108

五、输出电压波的计算与绘制109

六、输出电压波的谐波分析111

七、三相串联电感式逆变器的换流原理112

八、三相逆变器的换流效率与参数(L、C、R)的选择114

第五节 具有辅助换流的可控硅变频调速系统117

一、逆变器的换流过程117

二、逆变器电路的分析计算及参数选择119

三、具有辅助换流的三相桥式逆变器的作用原理122

第六节 具有串联二级管式的可控硅逆变器126

一、串联二级管式三相逆变器的工作原理126

二、无反馈二极管的逆变器换流过程128

三、串联二级管式逆变器的类型及其性能129

第七节 电流型逆变器的特性131

一、负载对波形的影响131

二、电流型逆变器变频调速的制动原理132

三、电流型逆变器电动机的转速过冲现象134

第八节 纺丝机变频调速电机的控制特性135

一、异步电动机的变频调速特性135

二、交流电动机的起动方法138

四、同步电动机的变频调速特性139

三、逆变器输出波形对异步电动机力能的影响139

一、逆变器控制系统概况141

第九节 纺丝机的变频调速控制系统141

二、变频控制系统的保护142

三、电压-频率变换器143

四、环形计数器及其作用原理145

五、纺丝机横动装置的转速控制150

六、纺丝机变频调速系统的不停车运行151

七、高速纺丝机的牵伸控制153

第十节 脉冲调宽(PWM)逆变器和多单元级联逆变器154

一、脉冲调宽逆变器的原理154

三、多脉冲调宽波形158

四、脉冲调宽逆变器的控制特性159

五、多单元级联逆变器161

六、三相二单元级联逆变器163

二、三相脉冲调宽逆变器165

一、概述166

二、主电路方案的选择166

第十一节 静止变频器的设计与调试166

三、逆变器的参数计算及元件选择169

四、逆变器的调试171

五、变频调速系统的振荡172

第十二节 高速纺丝机可控硅变频调速系统174

一、静止变频器的主回路174

二、逆变器控制回路的作用原理174

三、直流电压控制回路的工作原理175

思考题177

四、电流截止反负馈电路177

参考资料178

附录180

一、相互制动经典法解180

二、线性定常系统状态方程解182

三、磁场调节时电动机的传递函数184

四、电压上升率的确定188

五、直流电机Zz-61磁化曲线189

六、直流电机Zz-42磁化曲线189