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目录1

绪论1

第一章 单闭环直流调速系统3

第一节 调速系统的基本概念3

一、调速方法3

二、供电电源3

三、开环KZ-D系统4

四、控制方式6

五、调速指标7

第二节 单闭环有静差自动调速系统9

一、系统组成、原理与机械特性9

二、静特性方程10

三、闭环调速系统的基本特性11

四、放大器设计13

五、转速负反馈系统的动态分析与校正16

六、其他反馈环节在自动调速系统中的应用21

一、采用积分调节器的无静差调速系统25

第三节 单闭环无静差自动调速系统25

二、采用PI调节器的无静差调速系统27

第四节 调速系统的限流保护——电流截止负反馈31

一、限流保护的意义31

二、电流负反馈系统的限流特性31

三、带电流截止环节的自动调速系统32

四、调速系统中的其他限流保护方式35

五、结论35

第五节 恒功率负载下自动调速系统36

一、卷绕类恒功率负载的特点36

二、张力负反馈系统的工作原理37

三、张力的扰动补偿控制系统38

第六节 小容量有差调速系统实例40

一、Z-321整经机传动控制系统40

二、短环烘干热定型机传动系统44

习题49

一、理想起动过程与双闭环系统51

第二章 多闭环自动调速系统51

第一节 转速电流双闭环调速系统51

二、双闭环调速系统静特性52

三、双闭环调速系统动特性53

四、小结57

第二节 电势与电流双闭环调速系统57

一、电势与电流双闭环系统的工作原理57

二、电势调节器的动态结构图59

三、典型双闭环调速系统实例62

第三节 电枢电流断续时的电流自适应调节62

一、电流断续对系统的影响与电流自适应调节的概念62

二、电流自适应调节器的实现64

第四节 三闭环调速系统及其在纺织生产中的应用65

一、有张力调节器的三闭环调速系统66

二、印染联合机中的三闭环调速系统67

第五节 有激磁控制的多环调速系统及其应用68

一、有激磁控制的调速系统69

二、非独立激磁控制系统实例70

习题72

第三章 自动调速系统的工程设计74

第一节 控制系统的性能指标与工程设计方法74

一、动态性能指标74

二、工程设计方法与典型系统的选择76

第二节 典型系统的参数与跟随性能指标的关系77

一、典型Ⅰ型系统77

二、典型Ⅱ型系统80

三、小结87

第三节 非典型系统的调节器校正88

一、校正成典型Ⅰ型系统时调节器的选择88

二、校正成典型Ⅱ型系统时调节器的选择89

三、被控对象的近似处理90

第四节 双闭环调速系统的设计94

一、电流环调节器设计94

二、速度环调节器设计97

一、电流环抗扰动性能分析100

第五节 双闭环调速系统的抗扰动性能分析100

二、速度环抗扰动性能分析104

第六节 反馈校正及其在调速系统中的应用105

一、反馈校正的一般方法106

二、反馈校正在调速系统中的作用107

第七节 ST饱和及给定积分器对双闭环系统起动过程的影响110

一、ST饱和对起动过程的影响110

二、有给定积分器时双闭环系统的起动过程113

三、设计举例116

习题119

第四章 可逆调速系统121

第一节 晶闸管-电动机系统的可逆运行方案121

一、可逆运行方案及回馈制动原理121

二、可逆系统中的环流问题124

第二节 配合控制有环流可逆调速系统127

一、配合控制系统的组成及特点127

二、配合控制有环流系统工作情况分析128

第三节 逻辑无环流可逆调速系统131

一、系统构成及工作原理131

二、逻辑切换装置132

第四节 可逆系统在纺织生产中的应用140

一、主回路140

二、环流问题140

三、触发电路140

习题144

第五章 多电机同步传动系统146

第一节 概述146

第二节 印染联合机同步系统的构成与分类147

一、印染工艺特点与同步系统的设计原则147

二、印染联合机同步系统的分类151

第三节 典型多单元同步系统实例154

一、日本连续漂白机154

二、德国丝光机156

一、磁场开环的同步系统设计157

第四节 公共电源调磁同步系统设计157

二、磁场闭环的同步系统设计159

第五节 分电源调压同步系统设计161

一、按线速度跟随系统设计162

二、按松紧架位置控制系统设计166

第六节 锁相控制连续精练机传动系统分析167

一、工艺简介167

二、系统分析168

第七节 连续精练机同步控制系统设计179

一、松紧架同步控制系统设计180

二、锁频、锁相同步控制系统设计181

第八节 多单元同步控制系统的极点配置设计法183

一、Ⅰ型跟随系统的极点配置设计法183

二、Ⅱ型跟随系统的极点配置设计法185

三、跟随系统希望极点的确定185

四、多单元同步控制系统设计示例187

习题189

第一节 概述191

第六章 卷绕机构张力控制系统191

一、锦纶帘子布浸胶机192

第二节 典型张力控制系统192

二、浆丝机195

三、涂布机200

第三节 卷绕张力控制系统设计204

一、直接张力控制系统设计204

二、扰动补偿类张力控制系统设计212

三、张力控制系统中电动机容量的选择221

一、动态补偿原理222

第四节 动态补偿222

二、动态补偿方法224

第五节 微机控制张力系统简介225

一、微机控制张力系统之一226

二、微机控制张力系统之二228

三、微机控制张力系统之三229

习题232

参考文献234