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目录1

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绪言1

第一章 继电器接触器自动控制系统2

§1-1控制线路及元件的图示法2

§1-2 电动机的保护4

§1-3 电动机起动、制动及反转的控制方法13

§1-4 各种电动机的控制35

§1-5 继电器接触器控制线路设计的一些问题54

第二章 交磁电机放大机自动控制系统59

§2-1 交磁放大机的工作原理和运行特性60

§2-2 交磁放大机的规格及型号71

§2-3 交磁放大机调速系统的基本概念71

§2-4 转速负反馈自动调速系统的工作原理和静特性的分析73

§2-5 转速负反馈自动调速系统的动特性分析80

§2-6 电压负反馈调速系统85

§2-7 电压负反馈、电流正反馈调速系统87

§2-8 电势负反馈调速系统89

§2-9 交磁放大机调速系统主要元件的选择和计算91

§2-10 快速起制动过渡过程的分析94

§2-11 电压自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统(简称截压系统)99

§2-12 电流自动截止交磁放大机-发电机-电动机系统(简称截流系统)108

§2-13 相互截止交磁放大机-发电机-电动机系统(简称阿氏系统)113

§2-14 快速系统主要元件的选择和计算115

第三章 磁放大器调速系统118

§3-1 磁放大器特征参数及其基本线路118

§3-2 磁放大器工作于电感性负载时的特性119

§3-3 磁放大器-直流发电机-电动机的调速系统123

§3-4 磁放大器-直流电动机调速系统131

§3-5 磁放大器控制异步电动机的调速系统(简称ДАП系统)132

第四章 离子拖动直流调速系统143

§4-1 概述143

§4-2 离子拖动电动机的机械特性146

§4-3 栅控装置150

§4-4 离子拖动直流调速系统举例和系统静特性分析159

第五章 随动电力拖动系统165

§5-1 基本概念和分类165

§5-2 随动系统典型控制线路的分析167

§5-3 随动系统基本工作质量指标179

§5-4 自整角机组成的误差测量线路182

§5-5 测量误差角的双速自整角机线路183

§5-6 双误差信道线路的选择器186

§5-7 典型随动拖动系统线路188

§5-8 随动系统的设计步骤和计算方法190

§5-9 随动系统校正装置的综合192

附录200

Ⅰ-1 电器的计算与选择示例200

Ⅰ-2 自动控制用各种时间继电器的技术数据205

Ⅱ-1 ZKK系列交磁放大机的基本技术数据206

Ⅱ-2 稳定变压器技术数据209

Ⅲ-1 国产磁放大器产品系列209

Ⅲ-2 单拍磁放大器Γ-Д系统静特性图解法211

Ⅳ-1 离子管的技术数据212

Ⅴ-1 校正电路的传递函数及渐近对数频率特性213

Ⅴ-2 20log|1+ω(jω)|与20log|ω(jω)|对应表215

参考文献217

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