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目录1

第一章 调速系统的基本概念3

第一节 生产机械对调速系统的基本要求3

第二节 调速系统的技术指标4

第三节 晶闸管整流装置供电直流调速系统的静态指标8

第四节 自动控制系统概述10

第五节 静态结构图和动态结构图11

小结16

习题16

第二章 晶闸管——电动机单闭环直流调速系统17

第一节 具有电压负反馈的调速系统17

第二节 带电流正反馈的调速系统23

第三节 具有转速负反馈的调速系统27

第四节 单闭环有静差调速系统的稳定性分析32

第五节 带转速负反馈的无静差调速系统35

第六节 自动调速系统的限流保护——电流截止负反馈42

习题48

第三章 晶闸管——电动机多环直流调速系统49

第一节 最佳过渡过程的概念49

第二节 转速、电流双闭环调速系统52

第三节 带电流自适应调节器的调速系统65

第四节 带电压调节器的三环调速系统69

第五节 带励磁控制的调速系统71

习题75

第四章 晶闸管——电动机可逆调速系统77

第一节 晶闸管——电动机可逆调速系统的形式77

第二节 可逆系统的工作状态79

第三节 两组晶闸管组成的电枢可逆系统的控制方式81

第四节 自然环流可逆调速系统86

第五节 环流可控可逆调速系统92

第六节 逻辑无环流可逆调速系统97

第七节 错位无环流可逆调速系统112

小结118

习题119

第五章 直流调速系统的工程设计及调试121

第一节 典型系统的性能指标和参数关系122

第二节 系统的校正——调节器设计132

第三节 双闭环不可逆直流调速系统的设计140

第四节 双闭环直流调速系统的调整153

习题156

第六章 直流调速系统举例158

第一节 逻辑选触无环流调速系统的构成158

第二节 逻辑无环流调速系统的工作分析167

第三节 调速系统主电路参数及计算173

第四节 校正装置的参数计算178

小结180

习题180

第七章 交流控制系统181

第一节 交流调速系统概述181

第二节 异步电动机的串级调速系统182

第三节 异步电动机的变频调速系统193

第四节 交流同步电动机晶闸管励磁装置218

习题228

第八章 微型计算机控制系统简介229

第一节 概述229

第二节 过程通道232

第三节 微型计算机控制系统举例239

附录一 转速、电流和电压检测244

附录二 串级调速系统的机械特性251

参考文献256

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