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上册目录5

第二版序言5

第一版序言6

第一章　引论9

1．建立自动调节系统的原则9

2．自动调节理论中的基本概念17

3．自动调节系统与理论的发展简史27

第二章　电的自动调节系统的元件33

1．测量器33

2．控制器60

3．执行器84

第三章 自动调节系统的线路90

1．电压调节器90

2．温度调节器94

3．速度调节器98

4．位置调节器103

5．方向调节器109

第四章 自动调节系统的方程式与结构图114

1．基本的环节114

2．自动调节系统中各种环节的例子120

3．自动调节系统各种方程式与结构图的例子128

4．有差和无差系统中的稳定误差143

第五章 自动调节系统的稳定问题147

1．特性方程式的根和稳定性147

2．稳定的条件149

3．稳定性与稳定误差158

4．稳定区161

1．算子的概念167

第六章　运算微积分学在自动调节系统中的应用167

2．运算微积分学中的基本定理173

3．自动调节各个系统及环节的算子182

4．起始条件与稳定值192

5．环节和系统的特性200

6．附加联系207

第七章　研究稳定问题的频率方法226

1．米哈依洛夫准则226

2．纳克维斯特准则232

3．系统的镇定与频率特性244

4．D-划分254

5．结构上的稳定性270

第八章　利用频率特性研究自动调节系统中的过渡过程274

1．闭合调节系统的频率特性274

2．利用频率特性来评价过渡过程286

3．闭合线路振幅特性与断开线路幅-相特性之间的关系291

4．附加联系对调节品质的影响296

5．对数式频率特性307

6．最小相位的系统311

第九章　研究过渡过程的间接方法320

1．问题的提法320

2．间接研究方法的综述330

3．根分布法338

4．利用根分布准则进行过渡过程的评价352

5．积分方法375

6．利用积分准则对过渡过程的评价395

7．利用概括积分准则的计算方法412

8．参数的改变对过渡过程的影响；相空间法426

附录　（某些定理及公式的证明及推导）434