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目次4

绪论4

第一篇 自动调整原理的基本知识6

第一章 一般概念6

第一节 自动调整的基本任务6

第二节 自动调整系统的分类11

1.按被调整量的物理性质分类11

2.按系统有无放大器分类11

3.按给定值变化的规律分类12

4.按调整动作与时间的关系分类14

5.按被调整量的稳定值是否受外来干扰的影响分类15

第三节 对自动调整系统所提出的基本要求19

第二章 自动调整系统的对象和元件21

第一节 调整对象21

1.他激直流发电机21

2.他激直流电动机23

第二节 调整器元件26

1.测量元件26

2.放大元件40

3.执行元件45

第三章 自动调整系统52

第一节 自动调整系统静特性的概念52

1.调整对象的静特性52

2.调节器的静特性52

第二节 按动态性质来划分自动调整系统?环节57

1.无惯性环节57

2.惯性环节58

3.积分环节60

4.振动环节61

5.微分环节67

第三节 编写自动调整系统的方程式69

1.概述69

2.自动调整系统方程式的编写70

3.自动调整系统方程式的编写举例72

第四章 自动调整系统的稳定性76

第一节 稳定的概念76

第二节 系统特征方程式的根与稳定性的关系77

2.由二阶微分方程式所描述的系统79

1.由一阶微分方程式所描述的系统79

3.由三阶微分方程式所描述的系统80

第三节 劳斯-古尔维茨判据82

第四节 米哈依洛夫判据88

第五节 调整系统品质分析的一般概念94

第二篇 自动电压调节器98

第五章 炭阻调节器98

第一节 概述98

1.测量机构99

第二节 炭阻调节器的测量机构99

2.电磁测量机构中吸力特性和反作用特性的配合101

3.测量机构的方程式106

4.测量机构的误差113

5.测量机构中定置值的调整120

第三节 炭阻调节器的调节机构——炭变阻器123

1.炭变阻器的结构和特性123

2.炭变阻器的选择127

3.由炭变阻器引起的误差133

1.РУН—100系列炭阻调节器136

第四节 由РУН-100系列炭阻调节器组成的调压系统136

2.炭阻调节器——直流发电机自动电压调节系统140

第六章 磁放大器调节器143

第一节 概述143

第二节 测量机构144

1.具有线性电抗器及非线性电抗器的线路145

2.具有饱和变压器的线路150

3.测量机构的方程式154

第三节 调节机构155

1.带一只激磁线圈的励磁机156

2.带二只激磁线圈的励磁机161

第四节 放大机构162

第五节 电磁式电压校正器164

第六节 磁放大器调节器——励磁机——同步发电机的闭路系统168

第七章 电子离子调节器169

第一节 测量机构169

第二节 放大机构171

第三节 调节机构173

第四节 反馈线路173

第五节 ВЭИ式的电子离子电压调节器174

参考文献176

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